開發平臺介紹： NUC970 + 內置CAN控制器（雙通道CAN1\CAN2） + 官方Linux_Kernel（少量修改） 名詞： 終端，使用NUC970的硬體 異常表現： 1、當CAN收發器（VP251）斷電時，此時再恢復CAN外部通訊，終端表現為能收到全部的CAN數據，發送函數返回成功，但CA ...
開發平臺介紹：
NUC970 + 內置CAN控制器（雙通道CAN1\CAN2） + 官方Linux_Kernel（少量修改）
名詞：
終端，使用NUC970的硬體
異常表現：
1、當CAN收發器（VP251）斷電時，此時再恢復CAN外部通訊，終端表現為能收到全部的CAN數據，發送函數返回成功，但CAN匯流排上沒有任何發送的數據顯示。
2、同樣條件使用舊的CAN內核驅動時，竟然可以恢復通訊。
分析問題：
1、查詢CAN資料顯示，當CAN收發器（VP251）斷電時，CAN匯流排會進入BUSOFF的狀態，在此狀態下，接收成功發送失敗是正常的表現。
2、舊驅動之所以能恢復通訊，是因為舊驅動有BUG，BUSOFF後，收發都異常，應用程式重啟了CAN匯流排，所以才能恢復正常。
解決辦法：
1、對於斷電這種情況，應用程式可以監測到，可以增加補丁程式，當斷電恢復時，強制重啟CAN匯流排；
2、嘗試使用CAN匯流排狀態指示，經過測試發現驅動中的狀態指示不正常，無法正確顯示BUSOFF\WARNING等狀態，因此暫時無法判斷。
3、CAN匯流排寄存器中有一個自動重啟的設置項，目前設置是禁止，如果設置為使能，CAN驅動會在BUSOFF後自動恢復正常。
以上3個辦法，目前使用1對應，2、3都需要修改和評審驅動程式後再做打算。
