關於stm32定時器的理解

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

錶面意思是輸出控制極性為高，但是意思是定時器輸入0，不反相，輸出0；

輸出控制極性為低，定時器輸入0，反相輸出1；

CC1E控制開關。

#define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002)

定時器通道寫法： TIM_OC2 意思是定時器channel 2 ，TIM_OC1意思是定時器通道1.

//小波Linux

pwm占空比：

   TIM_SetCompare1(TIM2,led1pwmval);  
   TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);  

TIMX為哪個定時器，ledxpwmval為占空比的值；

   TIM2_PWM_Init(899,0);  //不分頻 72000/900=8Khz

arr 自動重裝載計數器初值 900 =899+1；

占空比例如 占 50% = 450 / 900

ledxpwmval = 450;

定時器初始化，裡面有個重映射

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) {   

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定時器3時鐘   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘      //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM2 CH1的PWM脈衝波形  PA0  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH1  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推輓輸出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO      //初始化TIM2  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;    //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位    //初始化TIM2 Channel 1 PWM模式   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;             //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //輸出極性:TIM輸出比較極性高  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                     //根據T指定的參數初始化外設TIM2 OC1

 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的預裝載寄存器    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2  

}

//TIM3 PWM部分初始化 //PWM輸出初始化 //arr：自動重裝值 //psc：時鐘預分頻數 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器3時鐘   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5         //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈衝波形 GPIOB.5  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推輓輸出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO      //初始化TIM3  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC2

 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3  

}