NanoPC-T2製作刷機包

来源:https://www.cnblogs.com/yddeboke/archive/2019/04/21/10743606.html
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anoPC-T2製作刷機包 前提:到友善的wiki中，仔細看編譯uboot、內核、製作刷機包的教程。 準備工作： 1、 虛擬機Ubuntu安裝，並安裝n多軟體可以支撐編譯內核等等。 2、 安裝交叉編譯器，參考wiki-8.1。 3、 下載友善修改好的uboot、內核源代碼，debian_nanopi ...


anoPC-T2製作刷機包

前提:到友善的wiki中，仔細看編譯uboot、內核、製作刷機包的教程。

準備工作：

1、 虛擬機Ubuntu安裝，並安裝n多軟體可以支撐編譯內核等等。

2、  安裝交叉編譯器，參考wiki-8.1。

3、 下載友善修改好的uboot、內核源代碼，debian_nanopi2、sd-fuse_nanopi2等製作刷機包的腳本，友善有兩套代碼:

Uboot2014,和linux-3.4.y是配套使用,沒有使用設備樹.

Uboot2016和linux-4.4.y是配套使用,使用設備樹.

4、 下載友善已經製作好的刷機包，也可以使用sd-fuse_nanopi2自己製作（最好使用這種方法，裡面有東西後面用到）。

我使用的源碼版本是uboot2014和linux-3.4.y,文件系統是busybox-1.30.0，具體分析就不多說了，直接來操作：

第一步-編譯：

到友善的git上去下載對應得源碼包（最好使用git拉取，直接下載好像會出錯，選好分支不然編譯會失敗）

 

以上只用到了部分，全是用git拉取後，壓縮的包，備份起來，下載是真的慢。

解壓出來（具體命令自己百度）

 

分別是文件系統，kernel，刷機包工具、uboot

進入uboot_nanopi2目錄下，直接編譯，大概不到一分鐘，就ok了，具體命令wiki上有，

 

進入linux-3.4.y目錄下，直接編譯，時間大概5分鐘，具體命令wiki上有，

make nanopi2_linux_defconfig

make uImage -j12   （PC機cpu多核可以使用jn 的命令）

 

進入busybox目錄下，直接編譯，時間大概10分鐘，可以百度下具體做法。

make menuconfig

 

設置完交叉工具鏈的首碼後，保存退出，直接make,

 

執行make install

 

至於剩下的拷貝庫文件，創建各種文件等等，就自行百度就可以解決， 或者直接看韋東山老師的教程，寫的很詳細。其中一點：腳本裡面的串口設備名稱是ttyAMA0，不要寫錯了，要不然會出錯。

 

第二步-分析官方的二進位文件分佈

進入sd-fuse_s5p4418目錄下，文件和文件夾如下：

fusing.sh  mkimage.sh  prebuilt  README.md  tools，最好先看下readme，先瞭解下。

首先執行腳本mkimage.sh，跟一個參數android（也可以是其他的，分析下腳本就知道了）

./mkimage.sh android

虛擬機必須聯網，因為需要下載一些東西，我提前下載好了，也可以把腳本中的鏈接複製到迅雷中下載，然後再拷到虛擬機解壓在當前目錄下，也是可以的。android-lollipop-images.tgz，解壓在當前文件夾。

進入文件夾，可以看到很多文件：

2ndboot.bin  bootloader  env.conf   partmap.txt  userdata.img

boot.img     cache.img   info.conf  system.img

其中2ndboot.bin是s5p4418官方的，看不到源碼，猜測就是一個自舉文件。

bootloader 就是uboot生成的文件

boot.img 是kernel和類似於ramdisk的小文件系統。

Cache.img system.img userdata.img是安卓的文件，我暫時沒有去管它。

剩下兩個.conf文件是一些環境變數，最後一個文件partmap.txt對我們有很大的參考價值

# sd0 partition map

# flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length>

#   support device : eeprom, nand, mmc

#   support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi

#

flash=mmc,0:2ndboot:2nd:0x200,0x7e00:2ndboot.bin;

flash=mmc,0:bootloader:boot:0x8000,0x77000:bootloader;

flash=mmc,0:boot:fat:0x000100000,0x004000000:boot.img;

flash=mmc,0:system:ext4:0x04100000,0x2F200000:system.img;

flash=mmc,0:cache:ext4:0x33300000,0x1AC00000:cache.img;

flash=mmc,0:misc:emmc:0x4E000000,0x00800000;

flash=mmc,0:recovery:emmc:0x4E900000,0x01600000;

flash=mmc,0:userdata:ext4:0x50000000,0x0:userdata.img;

文件直接把刷機包的分區和地址寫好了，但是我們不知道bootloader是否和我們編譯好的完全一樣，其中的boot.img又是由那些文件組成的？我們就需要分析這些。

腳本執行完畢後，會生成一個s5p4418-android-lollipop-20190420.img文件，我們需要分析這個文件，看下官方是怎麼做的。

把剛做好的刷機包、android-lollipop-images.tgz解壓出來的文件、我們編譯好的uboot和uImage拷貝到PC上，對比文件，看下有那些差異。

首先看刷機包，使用分區助手看下分區情況：

Boot分區，有uImage,root.img.gz,ramdisk-recovery.img等等文件

 

System分區和其他分區是安卓文件系統，對我們沒什麼價值，就不看了。

分析分區，我們知道第一個分區放的是kernel和ramdisk這樣的文件系統，第二個分區放的是文件系統。可以對比下boot分區下的uImage和我們編譯的有什麼大的差異（其實官方僅僅把它放在裡面而已）

接下來對比uboot，發現BootLoader就是uboot，沒有什麼大的差異。

 

從上面的分析，可以得出友善官方規劃的刷機包分區其實和partmap.txt中的分區是一一對應的，那麼我們是不是可以測試下，看是否可以成功做出最小的刷機包512M（可以參考下韋東山老師關於友善neo的視頻（免費），裡面講的比較好）。

截取partmap.txt中和我們相關的分區部分，我規划了一個分區，沒裝visio，不能畫圖，只有寫下來

flash=mmc,0:2ndboot:2nd:0x200,0x7e00:2ndboot.bin;

flash=mmc,0:bootloader:boot:0x8000,0x77000:bootloader;

flash=mmc,0:boot:fat:0x000100000,0x004000000:boot.img;

flash=mmc,0:system:ext4:0x04100000,0x2F200000:system.img;

SD卡的一個小知識：SD卡的分區信息放在前512B中，而一般SD卡的最小擦除單元剛好是512B=0x200=1 sector;(也可能不是sector)

2ndboot.bin  0x200    = 1 sector

Bootloader   0x8000    =64 sector

boot.img        第一個分區-格式fat 20M

文件系統       第二個分區-格式ext4 256-20M（我們暫時先分區，等內核可以跑起來再說）

進入我們的linux目錄下，新建build目錄，把2ndboot.bin，我們自己編譯的u-boot.bin，uImage拷貝到build目錄下。

一下操作可以百度下它的意思，我就不細說了，註意空格：

dd if=/dev/zero of=fs_nanopc_256M.img bs=1M count=256

losetup /dev/loop0 fs_nanopc_256M.img

 

fdisk /dev/loop0  //參看分區表，直接按回車代表預設屬性，+20M代表第一個分區是20M，第二個分區直接回車代表剩餘空間全部分配給第二個分區，最好w，代表寫入分區表，

 

可以輸入p查看分區情況

 

分區完後，寫入分區文件系統格式：

partprobe /dev/loop0

mkfs.fat /dev/loop0p1

mkfs.ext4 /dev/loop0p2

 

拷貝文件到img文件中：

dd if=2ndboot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=1

dd if=u-boot.bin  of=/dev/loop0 bs=512 seek=64

 

現在我們的uboot已經放入到刷機包中，我們可以把這個刷機包燒寫到SD卡中測試了，文件只有512M，燒寫不超過1分鐘，預計uboot可以啟動。然而我們發現，串口輸出可以預估的不一樣，如下：

 

串口列印出這些信息，說明2ndboot.bin已經執行了，但是uboot沒啟動。

分析可能：

我們下載的android目錄下的bootloader和我們編譯的一樣，是不是腳本執行過程中往裡面添加了一些東西？？？

看下腳本，但是感覺友善這個腳本寫的有點亂，也沒看出什麼來，所以我接直接粗暴的方式對比文件：到0x8000的位置，看使用官方的腳本製作的刷機包s5p4418-android-lollipop-xxx.img，和我們的uboot有什麼不一樣

 

發現uboot並不是放在0x8000的地址上，而是放在0x8200的地址上，而且0x8000-0x8200之間還有一些數據，暫時不知道具體含義。

使用粗暴的做法，直接創建一個bin文件，把0x8000-0x8200的內容放到裡面，

 

再次修改我們的分區信息：

2ndboot.bin  0x200    = 1 sector

head.bin        0x8000   = 64 sector

Bootloader   0x8200    =65 sector

boot.img        第一個分區-格式fat 20M

文件系統       第二個分區-格式ext4 256-20M（我們暫時先分區，等內核可以跑起來再說）

修改我們的刷機包：

dd if=2ndboot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=1

dd if=head.bin  of=/dev/loop0 bs=512 seek=64

dd if=u-boot.bin  of=/dev/loop0 bs=512 seek=65

 

順便把內核也放到裡面：

mount /dev/loop0p1 /mnt

cp uImage /mnt

umount /mnt

 

重新燒寫SD卡，啟動：

 

Uboot正常啟動，但是內核沒有載入，看下預設的環境變數，有很多設置不符合我們現在的情況，修改如下

setenv bootdelay 5

setenv kernel uImage

setenv bootargs console=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk1p2 rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init loglevel=7 printk.time=1 consoleblank=0  bootdev=2

setenv bootcmd $bloader 0x48000000 $bootfile

set bloader ext4load mmc 0:1

 

但是我們發現設置後，無法載入ext2文件系統，我們在分區時，boot的文件系統是fat的，但是uboot並沒有支持fat文件系統，我們在分區助手裡面看到boot分區也是ext4的，所以我們應該修改boot分區的文件系統為ext4

 

再次製作：

losetup -d /dev/loop0 //首先卸載設備

rm fs_nanopc_256M.img      //刪除未完善的刷機包

重覆剛纔的步驟：

dd if=/dev/zero of=fs_nanopc_256M.img bs=1M count=256

losetup /dev/loop0 fs_nanopc_256M.img

fdisk /dev/loop0

 

partprobe /dev/loop0

mkfs.ext4 /dev/loop0p1

mkfs.ext4 /dev/loop0p2

 

把所有需要的文件全部寫入到刷機包中

dd if=2ndboot.bin of=/dev/loop0 bs=512 seek=1

dd if=head.bin  of=/dev/loop0 bs=512 seek=64

dd if=u-boot.bin  of=/dev/loop0 bs=512 seek=65

mount /dev/loop0p1 /mnt  //掛載第一個分區到

cp uImage /mnt

umount /mnt

mount /dev/loop0p2 /mnt         //掛載第二個分區

cp ../imgForNanopi2/fs_nanopi2/* -rfd /mnt/   //複製文件系統到第二個分區，使用rfd的參數

umount /mnt

losetup -d /dev/loop0

 

重新燒寫測試：

 

設置環境變數：

setenv bootdelay 5

setenv kernel uImage

setenv bootargs console=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk1p2 rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init loglevel=7 printk.time=1 consoleblank=0  bootdev=2

setenv bootcmd $bloader 0x48000000 $bootfile

set bloader ext4load mmc 0:1

因為控制台設置環境變數不能有分號，所以，現在不能自動啟動內核，需要我們手動

run bootcmd

bootm

 

進入了熟悉的界面，說明我們只做刷機包已經成功了。關於uboot環境變數的設置，最好修改uboot源碼，修改巨集定義。

但是實際操作中，並沒有這麼順利，還是有很多問題：

1、 uboot的環境變數，有些官方寫死了，就算是我們修改了，重啟就恢復了

2、 boot分區下的ramdisK文件系統，有什麼用？我暫時沒去管它

3、 官方代碼更新了，相應的腳本等等一些文件並沒有及時更新，

已經很晚了，就不寫了！有事不要找我，沒事更不要找我！！！


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