基於樹莓派的遠程可控無線網路攝像頭的設計與實現

所需器材有：樹莓派及其電源，usb攝像頭，路由器，兩台伺服舵機及其外殼，一臺筆記本，一根網線

• 樹莓派實驗室
• 樹莓派3代入門資料及安裝教程
  按照以上操作初始化樹莓派

• 推薦使用MJPG-streamer，在gitHub上面是一個開源的項目.
• 在樹莓派上面安裝如下庫：
  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get install subversion
  • sudo apt-get install libjpeg8-dev
  • sudo apt-get install imagemagick
    
  • sudo apt-get install libv4l-dev
  • sudo apt-get install cmake
  • sudo apt-get install git
• 使用git將遠端項目pull到本地
  • sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
• 編譯
  • cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
  • make all
  • sudo make install
• 使用
  • ./start.sh
• 如果可以以桌面化的形式在pc上打開樹莓派系統，那麼可以在樹莓派系統的瀏覽器輸入http://raspberry-ip-address:8080/，即可以看見攝像頭採集的視頻信息
  • 
• 如果沒有以桌面化的形式打開樹莓派，可以在pc上的瀏覽器中輸入http://raspberry-ip-address/?action=stream，也可看見樹莓派採集的信息。raspberry-ip-address表示的是區域網中樹莓派的ip地址
  • 

• 參考博客樹莓派 Raspberry Pi 基於 wiringPi庫 舵機控制
• 新建一個文件servo.py，代碼如下：

  import RPi.GPIO as GPIO
  import time
  import signal
  import atexit

  import os
  import sys
  import tty, termios

  atexit.register(GPIO.cleanup)

  servopin = 22
  servopin2 = 21
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)
  p = GPIO.PWM(servopin, 50)
  p.start(0)

  GPIO.setup(servopin2, GPIO.OUT, initial=False)
  p2 = GPIO.PWM(servopin2, 50)
  p2.start(0)
  time.sleep(2)

  i = 0
  j = 0
  while True:
        fd = sys.stdin.fileno()
        old_settings = termios.tcgetattr(fd)
        try:
            tty.setraw(fd)
            ch = sys.stdin.read(1)
        finally:
            termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
        if ch == 'a':
            if i - 10 >= 0:
                i = i - 10
                p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)
                time.sleep(0.02)
                p.ChangeDutyCycle(0)
                time.sleep(0.2)
        if ch == 'd':
            if i + 10 < 181:
                i = i + 10
                p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)
                time.sleep(0.02)
                p.ChangeDutyCycle(0)
                time.sleep(0.2)
        if ch == 'w':
            if j + 10 < 181:
                j = j + 10
                p2.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * j / 180)
                time.sleep(0.02)
                p2.ChangeDutyCycle(0)
                time.sleep(0.2)
        if ch == 's':
            if j - 10 >= 0:
                j = j - 10
                p2.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * j / 180)
                time.sleep(0.02)
                p2.ChangeDutyCycle(0)
                time.sleep(0.2)
        if ch == 'q':
            print "shutdown"
            break;

• 運行python servo.py，此時在pc端輸入WASD，樹莓派可以接受來自pc端的鍵盤方向控制信息，控制舵機雲台的轉動方向，輸入q退出程式。

• cpolar
  • 官網上說可以搭配noVnc使用，實現外網對於樹莓派的桌面化控制，具體內容之後補充