STM32中EXTI和NVIC的關係

（1）NVIC(嵌套向量中斷)：NVIC是Cortex-M3核心的一部分，關於它的資料不在《STM32的技術參考手冊》中，應查閱ARM公司的《Cortex-M3技術參考手冊》Cortex-M3的向量中斷統一由NVIC管理。

（2）EXTI(外部中斷)：EXTI是ST公司在其STM32產品上擴展的外中斷控制。它負責管理映射到GPIO引腳上的外中斷和片內幾個集成外設的中斷（PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及軟體中斷。其輸出最終被映射到NVIC的相應通道。因此，配置EXTI中斷的過程必然包含對NVIC的配置，例如下麵配置EXTI0的過程，就要首先配置EXTI控制器（使能相應的中斷線，選擇中斷/事件模式，觸發邊沿極性），然後再配置NVIC控制器（EXTI0映射在NVIC上的通道號，中斷優先順序，中斷屏蔽狀態）。

 1 /* Connect EXTI Line 0 to GPIO Pin PB0 */
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 3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
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 7 /* Configure EXTI line 0 */
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 9 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
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11 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
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13 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or Rising
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15 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
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17 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
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19 /* Enable this interrupt on corresponding NVIC channel */
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21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.h
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23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
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25 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
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27 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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29 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

其中EXTI0_IRQn的值，其實就是EXTI0中斷向量在中斷向量表中的位置（STM32技術參考手冊中斷向量表Position欄中的數值）