java_GPS數據處理

題目內容：

NMEA-0183協議是為了在不同的GPS（全球定位系統）導航設備中建立統一的BTCM（海事無線電技術委員會）標準，由美國國家海洋電子協會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標準規範，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。

NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標準協議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議，大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟體、導航軟體都遵守或者至少相容這個協議。

NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說相容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC語句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

這裡整條語句是一個文本行，行中以逗號“,”隔開各個欄位，每個欄位的大小（長度）不一，這裡的示例只是一種可能，並不能認為欄位的大小就如上述例句一樣。

欄位0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息

欄位1：UTC時間，hhmmss.sss格式

欄位2：狀態，A=定位，V=未定位

欄位3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）

欄位4：緯度N（北緯）或S（南緯）

欄位5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）

欄位6：經度E（東經）或W（西經）

欄位7：速度，節，Knots

欄位8：方位角，度

欄位9：UTC日期，DDMMYY格式

欄位10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）

欄位11：磁偏角方向，E=東W=西

欄位16：校驗值

這裡，“*”為校驗和識別符，其後面的兩位數為校驗和，代表了“$”和“*”之間所有字元（不包括這兩個字元）的異或值的十六進位值。上面這條例句的校驗和是十六進位的50，也就是十進位的80。

提示：^運算符的作用是異或。將$和*之間所有的字元做^運算(第一個字元和第二個字元異或，結果再和第三個字元異或，依此類推)之後的值對65536取餘後的結果，應該和*後面的兩個十六進位數字的值相等，否則的話說明這條語句在傳輸中發生了錯誤。註意這個十六進位值中是會出現A-F的大寫字母的。另外，如果你需要的話，可以用Integer.parseInt(s)從String變數s中得到其所表達的整數數字；而Integer.parseInt(s, 16)從String變數s中得到其所表達的十六進位數字

現在，你的程式要讀入一系列GPS輸出，其中包含$GPRMC，也包含其他語句。在數據的最後，有一行單獨的

END

表示數據的結束。

你的程式要從中找出$GPRMC語句，計算校驗和，找出其中校驗正確，並且欄位2表示已定位的語句，從中計算出時間，換算成北京時間。一次數據中會包含多條$GPRMC語句，以最後一條語句得到的北京時間作為結果輸出。

你的程式一定會讀到一條有效的$GPRMC語句。

輸入格式:

多條GPS語句，每條均以回車換行結束。最後一行是END三個大寫字母。

輸出格式：

6位數時間，表達為：

hh:mm:ss

其中，hh是兩位數的小時，不足兩位時前面補0；mm是兩位數的分鐘，不足兩位時前面補0；ss是兩位數的秒，不足兩位時前面補0。

輸入樣例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

輸出樣例：

10:48:13

 1 import java.util.Scanner;
 2 
 3 public class Main {
 4 
 5     public static void main(String[] args) {
 6         // TODO Auto-generated method stub        
 7         Scanner in = new Scanner(System.in);        
 8         String strInput;    //用來存輸入的字元串
 9         char charInput[]=null;    //將輸入字元串轉化為數組        
10         int yihuo;    //用來存儲異或的結果
11         int jiaoyan;    //用來存計算出來的校驗碼        
12         String strLast;    //用來存代表校驗碼的子字元串
13         int intLast;    //將字元串校驗碼轉化為整型        
14         String UTC = null;    //用來存輸入的UTC時間
15         int hh=0;    //6位數時間
16         int mm=0;
17         int ss=0;
18         
19         do
20         {
21             strInput=in.nextLine();    //輸入GPS字元串
22             if(strInput.startsWith("$GPRMC"))    //如果字元串以此開頭
23             {
24                 charInput=strInput.toCharArray();    //字元串轉數組                
25                 yihuo=charInput[1];
26                 for(int i=2;charInput[i ]!='*';i ++)
27                 {
28                     yihuo=yihuo^charInput[i];
29                 }
30 //將$和*之間所有的字元做^運算(第一個字元和第二個字元異或，結果再和第三個字元異或，依此類推)
31                 jiaoyan=yihuo%65536;    //算出校驗碼
32                 strLast=strInput.substring(strInput.length()-2,strInput.length());    //得到後兩位檢驗碼字元串
33                 intLast=Integer.parseInt(strLast,16);    //從String變數strLast中得到其所表達的十六進位數字
34 //如果計算出的校驗碼和原信息中的校驗碼一致，則提取出原信息中的UTC時間子字元串                        
35                 if(jiaoyan==intLast)
36                 {
37                     UTC=strInput.substring(7,13);
38                 }
39             }            
40         }while(strInput.equals("END")==false);
41         
42             hh=Integer.parseInt(UTC.substring(0,2));
43             mm=Integer.parseInt(UTC.substring(2,4));
44             ss=Integer.parseInt(UTC.substring(4,6));
45             hh=hh+8;    //換算成北京時間
46             hh=hh%24;    //如果大於24小時
47             
48             System.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);
49 //hh是兩位數的小時，不足兩位時前面補0；mm是兩位數的分鐘，不足兩位時前面補0；ss是兩位數的秒，不足兩位時前面補0
50     }
51 }