樹莓派操控SG90舵機

来源:https://www.cnblogs.com/learn-program/archive/2018/08/23/9525673.html
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這裡使用樹莓派來操作sg90的舵機。先看一下這個舵機的樣子： 這就是傳說中的SG90舵機啦，轉角是0～180. SG90舵機接線： SG90舵機有三條線：黃線，紅線和灰（還是黑？）線。 這三條線的作用是：紅線VCC，灰線GND，黃線控制線。所以我們這裡主要是操控黃線來控制舵機。 然後這裡有個非常非常 ...


這裡使用樹莓派來操作sg90的舵機。先看一下這個舵機的樣子：

sg90舵機

這就是傳說中的SG90舵機啦，轉角是0～180.

 SG90舵機接線：

　　SG90舵機有三條線：黃線，紅線和灰（還是黑？）線。

　　這三條線的作用是：紅線VCC，灰線GND，黃線控制線。所以我們這裡主要是操控黃線來控制舵機。

然後這裡有個非常非常坑的地方，就是這個舵機是需要5V電壓輸入的。所以你在把VCC接到樹莓派上時你得接5V的引腳而不是3.3V的。這個情況我當時在stm32也遇到過：明明程式寫的是對的，但是舵機就是轉不起來。。。因為stm32的GPIO一般都是3.3V的，我也就沒能幸免

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