Kafka中存在大量的延遲操作，比如延遲生產、延遲拉取以及延遲刪除等。Kafka並沒有使用JDK自帶的Timer或者DelayQueue來實現延遲的功能，而是基於時間輪自定義了一個用於實現延遲功能的定時器(SystemTimer)。JDK的Timer和DelayQueue插入和刪除操作的平均時間複雜度為O(nlog(n))，並不能滿足Kafka的高性能要求，而基於時間輪可以將插入和刪除操作的時間複雜度都降為O(1)。時間輪的應用並非Kafka獨有，其應用場景還有很多，在Netty、Akka、Quartz、Zookeeper等組件中都存在時間輪的蹤影。

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參考下圖，Kafka中的時間輪(TimingWheel)是一個存儲定時任務的環形隊列，底層採用數組實現，數組中的每個元素可以存放一個定時任務列表(TimerTaskList)。TimerTaskList是一個環形的雙向鏈表，鏈表中的每一項表示的都是定時任務項(TimerTaskEntry)，其中封裝了真正的定時任務TimerTask。

時間輪由多個時間格組成，每個時間格代表當前時間輪的基本時間跨度(tickMs)。時間輪的時間格個數是固定的，可用wheelSize來表示，那麼整個時間輪的總體時間跨度(interval)可以通過公式 tickMs × wheelSize計算得出。時間輪還有一個表盤指針(currentTime)，用來表示時間輪當前所處的時間，currentTime是tickMs的整數倍。currentTime可以將整個時間輪劃分為到期部分和未到期部分，currentTime當前指向的時間格也屬於到期部分，表示剛好到期，需要處理此時間格所對應的TimerTaskList的所有任務。

若時間輪的tickMs=1ms，wheelSize=20，那麼可以計算得出interval為20ms。初始情況下表盤指針currentTime指向時間格0，此時有一個定時為2ms的任務插入進來會存放到時間格為2的TimerTaskList中。隨著時間的不斷推移，指針currentTime不斷向前推進，過了2ms之後，當到達時間格2時，就需要將時間格2所對應的TimeTaskList中的任務做相應的到期操作。

此時若又有一個定時為8ms的任務插入進來，則會存放到時間格10中，currentTime再過8ms後會指向時間格10。如果同時有一個定時為19ms的任務插入進來怎麼辦?新來的TimerTaskEntry會復用原來的TimerTaskList，所以它會插入到原本已經到期的時間格1中。總之，整個時間輪的總體跨度是不變的，隨著指針currentTime的不斷推進，當前時間輪所能處理的時間段也在不斷後移，總體時間範圍在currentTime和currentTime+interval之間。

如果此時有個定時為350ms的任務該如何處理?直接擴充wheelSize的大小麽?Kafka中不乏幾萬甚至幾十萬毫秒的定時任務，這個wheelSize的擴充沒有底線，就算將所有的定時任務的到期時間都設定一個上限，比如100萬毫秒，那麼這個wheelSize為100萬毫秒的時間輪不僅占用很大的記憶體空間，而且效率也會拉低。Kafka為此引入了層級時間輪的概念，當任務的到期時間超過了當前時間輪所表示的時間範圍時，就會嘗試添加到上層時間輪中。

參考上圖，復用之前的案例，第一層的時間輪tickMs=1ms, wheelSize=20, interval=20ms。第二層的時間輪的tickMs為第一層時間輪的interval，即為20ms。每一層時間輪的wheelSize是固定的，都是20，那麼第二層的時間輪的總體時間跨度interval為400ms。以此類推，這個400ms也是第三層的tickMs的大小，第三層的時間輪的總體時間跨度為8000ms。

對於之前所說的350ms的定時任務，顯然第一層時間輪不能滿足條件，所以就升級到第二層時間輪中，最終被插入到第二層時間輪中時間格17所對應的TimerTaskList中。如果此時又有一個定時為450ms的任務，那麼顯然第二層時間輪也無法滿足條件，所以又升級到第三層時間輪中，最終被插入到第三層時間輪中時間格1的TimerTaskList中。註意到在到期時間在[400ms,800ms)區間的多個任務(比如446ms、455ms以及473ms的定時任務)都會被放入到第三層時間輪的時間格1中，時間格1對應的TimerTaskList的超時時間為400ms。

隨著時間的流逝，當次TimerTaskList到期之時，原本定時為450ms的任務還剩下50ms的時間，還不能執行這個任務的到期操作。這裡就有一個時間輪降級的操作，會將這個剩餘時間為50ms的定時任務重新提交到層級時間輪中，此時第一層時間輪的總體時間跨度不夠，而第二層足夠，所以該任務被放到第二層時間輪到期時間為[40ms,60ms)的時間格中。再經歷了40ms之後，此時這個任務又被“察覺”到，不過還剩餘10ms，還是不能立即執行到期操作。所以還要再有一次時間輪的降級，此任務被添加到第一層時間輪到期時間為[10ms,11ms)的時間格中，之後再經歷10ms後，此任務真正到期，最終執行相應的到期操作。

設計，其本源於生活。我們常見的鐘錶就是一種具有三層結構的時間輪，第一層時間輪tickMs=1ms, wheelSize=60，interval=1min，此為秒鐘;第二層tickMs=1min，wheelSize=60，interval=1hour，此為分鐘;第三層tickMs=1hour，wheelSize為12，interval為12hours，此為時鐘。

在Kafka中第一層時間輪的參數同上面的案例一樣：tickMs=1ms, wheelSize=20, interval=20ms，各個層級的wheelSize也固定為20，所以各個層級的tickMs和interval也可以相應的推算出來。Kafka在具體實現時間輪TimingWheel時還有一些小細節：

1. TimingWheel在創建的時候以當前系統時間為第一層時間輪的起始時間(startMs)，這裡的當前系統時間並沒有簡單的調用System.currentTimeMillis()，而是調用了Time.SYSTEM.hiResClockMs，這是因為currentTimeMillis()方法的時間精度依賴於操作系統的具體實現，有些操作系統下並不能達到毫秒級的精度，而Time.SYSTEM.hiResClockMs實質上是採用了System.nanoTime()/1_000_000來將精度調整到毫秒級。也有其他的某些騷操作可以實現毫秒級的精度，但是筆者並不推薦，System.nanoTime()/1_000_000是最有效的方法。(如對此有想法，可在留言區探討。)
2. TimingWheel中的每個雙向環形鏈表TimerTaskList都會有一個哨兵節點(sentinel)，引入哨兵節點可以簡化邊界條件。哨兵節點也稱為啞元節點(dummy node)，它是一個附加的鏈表節點，該節點作為第一個節點，它的值域中並不存儲任何東西，只是為了操作的方便而引入的。如果一個鏈表有哨兵節點的話，那麼線性表的第一個元素應該是鏈表的第二個節點。
3. 除了第一層時間輪，其餘高層時間輪的起始時間(startMs)都設置為創建此層時間輪時前面第一輪的currentTime。每一層的currentTime都必須是tickMs的整數倍，如果不滿足則會將currentTime修剪為tickMs的整數倍，以此與時間輪中的時間格的到期時間範圍對應起來。修剪方法為：currentTime = startMs - (startMs % tickMs)。currentTime會隨著時間推移而推薦，但是不會改變為tickMs的整數倍的既定事實。若某一時刻的時間為timeMs，那麼此時時間輪的currentTime = timeMs - (timeMs % tickMs)，時間每推進一次，每個層級的時間輪的currentTime都會依據此公式推進。
4. Kafka中的定時器只需持有TimingWheel的第一層時間輪的引用，並不會直接持有其他高層的時間輪，但是每一層時間輪都會有一個引用(overflowWheel)指向更高一層的應用，以此層級調用而可以實現定時器間接持有各個層級時間輪的引用。

關於時間輪的細節就描述到這裡，各個組件中時間輪的實現大同小異。讀者讀到這裡是否會好奇文中一直描述的一個情景——“隨著時間的流逝”或者“隨著時間的推移”，那麼在Kafka中到底是怎麼推進時間的呢?類似採用JDK中的scheduleAtFixedRate來每秒推進時間輪?顯然這樣並不合理，TimingWheel也失去了大部分意義。

Kafka中的定時器藉助了JDK中的DelayQueue來協助推進時間輪。具體做法是對於每個使用到的TimerTaskList都會加入到DelayQueue中，“每個使用到的TimerTaskList”特指有非哨兵節點的定時任務項TimerTaskEntry的TimerTaskList。DelayQueue會根據TimerTaskList對應的超時時間expiration來排序，最短expiration的TimerTaskList會被排在DelayQueue的隊頭。Kafka中會有一個線程來獲取DelayQueue中的到期的任務列表，有意思的是這個線程所對應的名稱叫做“ExpiredOperationReaper”，可以直譯為“過期操作收割機”，和“SkimpyOffsetMap”有的一拼。當“收割機”線程獲取到DelayQueue中的超時的任務列表TimerTaskList之後，既可以根據TimerTaskList的expiration來推進時間輪的時間，也可以就獲取到的TimerTaskList執行相應的操作，對立面的TimerTaskEntry該執行過期操作的就執行過期操作，該降級時間輪的就降級時間輪。

讀者讀到這裡或許又非常的困惑，文章開頭明確指明的DelayQueue不適合Kafka這種高性能要求的定時任務，為何這裡還要引入DelayQueue呢?註意對於定時任務項TimerTaskEntry插入和刪除操作而言，TimingWheel時間複雜度為O(1)，性能高出DelayQueue很多，如果直接將TimerTaskEntry插入DelayQueue中，那麼性能顯然難以支撐。就算我們根據一定的規則將若幹TimerTaskEntry劃分到TimerTaskList這個組中，然後再將TimerTaskList插入到DelayQueue中，試想下如果這個TimerTaskList中又要多添加一個TimerTaskEntry該如何處理?對於DelayQueue而言，這類操作顯然變得力不從心。

分析到這裡可以發現，Kafka中的TimingWheel專門用來執行插入和刪除TimerTaskEntry的操作，而DelayQueue專門負責時間推進的任務。再試想一下，DelayQueue中的第一個超時任務列表的expiration為200ms，第二個超時任務為840ms，這裡獲取DelayQueue的隊頭只需要O(1)的時間複雜度。如果採用每秒定時推進，那麼獲取到第一個超時的任務列表時執行的200次推進中有199次屬於“空推進”，而獲取到第二個超時任務時有需要執行639次“空推進”，這樣會無故空耗機器的性能資源，這裡採用DelayQueue來輔助以少量空間換時間，從而做到了“精準推進”。Kafka中的定時器真可謂是“知人善用”，用TimingWheel做最擅長的任務添加和刪除操作，而用DelayQueue做最擅長的時間推進工作，相輔相成。