一,數據的“濾波” 直接從加速度計獲得的原始數據,往往不能直接使用,而是需要去除一些干擾數據,這個過程稱為“濾波”。“濾波”一詞來源於無線電技術中對無線電信號的處理過程。事實上從數學角度而言它們是一樣的,它們都是某種採樣信號,這個“濾波”的過程很複雜,要通過傅里葉變換實現“濾波". 二,陀螺儀 加速 ...
一,數據的“濾波”
直接從加速度計獲得的原始數據,往往不能直接使用,而是需要去除一些干擾數據,這個過程稱為“濾波”。“濾波”一詞來源於無線電技術中對無線電信號的處理過程。事實上從數學角度而言它們是一樣的,它們都是某種採樣信號,這個“濾波”的過程很複雜,要通過傅里葉變換實現“濾波".
二,陀螺儀
加速度計只能測量設備上的線性加速度,設備的傾斜,偏轉,旋轉加速度計無法測量到,這需要使用陀螺儀,陀螺儀又叫角速度感測器。
參考資料:《iOS感測器應用開發最佳實踐》