基於神念TGAM的腦波小車（2）

   將數據處理移植到STM32上，採用串口的DMA接收模式，註意的是DMA_MODE採用Circular，DMA_BufferSize>（8*512+36=4132）（小包8個位元組，每秒512個，完整的大包36個位元組）

代碼如下：

void usart_init()
{
    //聲明結構體//
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    //時鐘打開//
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA1時鐘
    
    //GPIO配置//
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    //USART配置//
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=57600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//傳送數據長度
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位長度
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校檢
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬體流DMA
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//接受發送
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}    
 //DMA接收//
    void USART1_DMA_Recv(void)
 {
     
     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;    
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&(USART1->DR);//外設基地址
     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&buffer;//記憶體基地址
     DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//SRC作為數據傳送的來源
     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=5000;//數據傳輸長度！！！！！！
     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設地址不自增
     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//記憶體地址自增
     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設數據單位位元組
     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//內出數據單位
     DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//傳輸模式！！！！！
     DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//優先順序
     DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//禁止記憶體到記憶體傳輸
     DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
     DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);
     
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel5_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
     DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE);//DMA1傳送完成產生中斷
     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
     DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
    }

      void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)//中斷函數
{  
     if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5)==1)
         {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5); 
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
        flag = 1;  //將下麵的程式放到main的while中，不然運行容易丟包
//          for(i=0;i<5000;i++)
//              {
//                    parseByte( buffer[i]);
//              }
//          DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
    }
}
下一節將會講述當單片機接收到原始數據後，怎樣將它處理後得到signal，attention，meditation和eeg信號的值

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