S5PV210 串口實驗(中斷方式)

結合之前的串口實驗(輪詢方式)與中斷體系分析，我們來做下中斷方式的串口接收實驗。

start.S

.global _start
.global IRQ_handle

_start:
    /* 關 Watch Dog */
    ldr r0, =0xE2700000
    mov r1, #0
    str r1, [r0]

    /* 設置系統模式棧指針 */
    ldr sp, =0x40000000

    /* 開 IRQ 總中斷開關 */
    mov r0, #0x53
    msr CPSR_cxsf, r0

    /* 時鐘初始化 */
    bl clock_init

    bl main

halt:
    b halt

IRQ_handle:
    /* 設置 IRQ 模式棧指針 */
    ldr sp, =0xD0037F80

    /* 設置 lr */
    sub lr, lr, #4
    stmfd sp!, {r0-r12, lr}

    /* 另一個 ISR 的介面 */
    bl  irq_handler

    /* 彈出保存的數據 */
    ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

配置串口

#define UART_UBRDIV_VAL     34
#define UART_UDIVSLOT_VAL   0xDFDD

void uart_init()
{
    /* 配置引腳為串口模式 */
    GPA0CON = 0x22;

    /* 不使用 FIFO */
    UFCON0 = 0x00;
    
    /* 無流控 */
    UMCON0 = 0x00;
    
    /* 配置數據格式 */
    ULCON0 = 0x03;
    
    /* 配置 UART */
    UCON0  = 0x105;

    /* 配置波特率 */
    UBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL;
    UDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL;

    /* 開放 RX0 中斷 */
    UINTM = 0x0e;
}

配置中斷

所調用的 API 可在之前串口實驗文章中找到。

/* 初始化異常向量 */
system_initexception();

/* 配置 ISR 函數 */
intc_setvectaddr(NUM_UART0, handler);

/* 使能 NUM_UART0 中斷 */
intc_enable(NUM_UART0);

中斷服務程式

void handler(void)
{
    /* 發送 +1 後的結果 */
    putc(getc()+1);

    /* 清 VICnADDR */
    intc_clearvectaddr();

    /* 清除中斷標誌 */
    UINTP  = 0x0f;
    UINTSP = 0x0f;
}

運行結果

向 S5PV210 發送一個字元，會得到這個字元 +1 後的字元。