概述 S3C2440A中的中斷控制器接受來自60個中斷源的請求。提供這些中斷源的可以是內部外設,如DMA控制器、UART、IIC等等。在這些中斷源中,UARTn、AC97和EINTn中斷對於中斷控制器而言是“或”關係(在這幾個源中還可以有中斷分支)。 當從內部外設和外部中斷請求引腳收到多個中斷請求時 ...
概述
S3C2440A中的中斷控制器接受來自60個中斷源的請求。提供這些中斷源的可以是內部外設,如DMA控制器、UART、IIC等等。在這些中斷源中,UARTn、AC97和EINTn中斷對於中斷控制器而言是“或”關係(在這幾個源中還可以有中斷分支)。
當從內部外設和外部中斷請求引腳收到多個中斷請求時,中斷控制器在仲裁步驟後請求ARM920T內核的FIQ或IRQ。
總流程圖如下:
程式狀態寄存器(PSR)的 F 位和 I 位
如果 ARM920T CPU 中的 PSR 的 F 位被置位為 1,CPU 不會接受來自中斷控制器的快中斷請求(FIQ)。同
樣的如果 PSR 的 I 位被置位為 1,CPU 不會接受來自中斷控制器的中斷請求(IRQ)。因此,中斷控制器可以通過
清除 PSR 的 F 位和 I 位為 0 並且設置 INTMSK 的相應位為 0 來接收中斷。
中斷模式
ARM920T 有兩種中斷模式的類型:FIQ 或 IRQ(可以通過 中斷模式 INTMOD 寄存器 設置成FIQ或IRQ)。所有中斷源在中斷請求時決定使用哪種類型。
中斷掛起寄存器
S3C2440A 有兩個中斷掛起寄存器:源掛起寄存器(SRCPND)和中斷掛起寄存器(INTPND)。這些掛起寄
存器表明一個中斷請求是否為掛起。當中斷源請求中斷服務,SRCPND 寄存器的相應位被置位為 1,並且同時在仲
裁步驟後 INTPND 寄存器僅有 1 位自動置位為 1。如果屏蔽了中斷,則 SRCPND 寄存器的相應位被置位為 1。這
並不會引起 INTPND 寄存器的位的改變。當 INTPND 寄存器的掛起位為置位,每當 I 標誌或 F 標誌被清除為 0 中
斷服務程式將開始。SRCPND 和 INTPND 寄存器可以被讀取和寫入,因此服務程式必須首先通過寫 1 到 SRCPND
寄存器的相應位來清除掛起狀態並且通過相同方法來清除 INTPND 寄存器中掛起狀態。
中斷屏蔽寄存器
此寄存器表明如果中斷相應的屏蔽位被置位為 1 則禁止該中斷。如果某個 INTMSK 的中斷屏蔽位為 0,將正常
服務中斷。如果 INTMSK 的中斷屏蔽位為 1 並且產生了中斷,將置位源掛起位。
中斷控制器支持 60 個中斷源,如下圖所示:
這裡,外部中斷 4 至 7是共用一個源、UART2 中斷的(ERR、RXD 和 TXD)是共用一個源....我覺得這樣的作用就是為了每項功能 (例如掛起、屏蔽)可以用一個寄存器來管理。
中斷次級源,如下圖:
我想大家看到這個圖後就應該明白了為什麼要有 次級源掛起(SUBSRCPND)寄存器 和 中斷次級屏蔽(INTSUBMSK)寄存器 了吧。
當一個源中還有子源的話,就會走第一張圖的上支路,反而走下支路。假如我們在 INTSUBMSK 中屏蔽了 INT_TC 這個中斷,和它共處一個源的 INT_ADC_S 中斷還是可以進來,但是如果屏蔽了 INT_ADC 這個中斷源,它們兩個就都會被屏蔽掉。
中斷優先順序
每個仲裁器可以處理基於 1 位仲裁器模式控制(ARB_MODE)和選擇控制信號(ARB_SEL)的 2 位的 6 個中斷請求,如下:
仲裁器的 REQ0 的優先順序總是最高並且 REQ5 的優先順序總是最低通過改變 ARB_SEL 位,可以輪換 REQ1 到 REQ4 的順序(當 ARB_MODE 為 1 時)。 | |
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– 如果 ARB_SEL 位為 00b,優先順序順序為 REQ0、REQ1、REQ2、REQ3、REQ4 和 REQ5。 | |
– 如果 ARB_SEL 位為 01b,優先順序順序為 REQ0、REQ2、REQ3、REQ4、REQ1 和 REQ5。 | |
– 如果 ARB_SEL 位為 10b,優先順序順序為 REQ0、REQ3、REQ4、REQ1、REQ2 和 REQ5。 | |
– 如果 ARB_SEL 位為 11b,優先順序順序為 REQ0、REQ4、REQ1、REQ2、REQ3 和 REQ5。 |
中斷優先順序發生模塊:
最後介紹一下中斷偏移(INTOFFSET)寄存器
中斷偏移寄存器中的值表明瞭是哪個 IRQ 模式的中斷請求在 INTPND 寄存器中。此位可以通過清楚 SRCPND
和 INTPND 自動清除
大概意思就是你可以把這個寄存器當成中斷請求後的標誌位,通過察看偏移值就可以知道當前是哪個中斷源發生請求。