實現4個LED流水燈效果。

4個LED依次連接在PA5:7、PB6，麵包板接線如下圖。LED驅動參考另一篇隨筆，從Nucleo 5V輸出埠獲得供電。在通過ST-LINK USB供電的情況下，Nucleo-F303RE最大電流為300mA，除去MCU本身約100mA外，足以供給每個LED所需的約20mA電流。

 根據用戶手冊，Nucleo-64 開發板版本MB1136 Rev C-04 從ST-LINK MCO獲得HSE時鐘源，固定8MHz。因此，指定RCC HSE類型為 BYPASS，啟用PLL獲得最大72MHz SYSCLK，如下圖：

GPIO配置如下：

Project源碼結構如下：

main.h 中包含CubeMX 自動生成的GPIO常量定義：

1 #define LED1_Pin GPIO_PIN_5
2 #define LED1_GPIO_Port GPIOA
3 ...

gpio.c中的 MX_GPIO_Init() 函數為GPIO初始化：

 1 void MX_GPIO_Init(void)
 2 {
 3 
 4   /* GPIO Ports Clock Enable */  
 5   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  
 6 
 7   /*Configure GPIO pin Output Level */
 8   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 9  
10   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
11 
12   /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */
13   GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin;
14   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
15   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
16   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
17   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
18   ...
19 }

GPIO初始化的基本過程是：

1. 啟用時鐘
2. 置初值
3. 配置 GPIO_InitTypeDef，包括操作模式、內部上拉/下拉電阻、速度等

main() 函數主要部分如下：

 1   /* Infinite loop */
 2   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 3   while (1)
 4   {
 5   /* USER CODE END WHILE */
 6 
 7   /* USER CODE BEGIN 3 */
 8         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
 9         HAL_Delay(100);
10         HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
11         HAL_Delay(100);
12         HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
13         HAL_Delay(100);
14         HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
15         HAL_Delay(100);
16   }
17   /* USER CODE END 3 */

• Cube API小結

• CMSIS設備介面定義 - stm32f303xe.h

此頭文件定義所有外圍介面記憶體映射地址。

• 通用HAL模塊 - stm32f3xx_hal.h

• RCC HAL模塊 - stm32f3xx_hal_rcc.h

• GPIO HAL模塊 - stm32f3xx_hal_gpio.h