head.s 簡單分析

来源:https://www.cnblogs.com/linuxiaogang/archive/2018/01/03/8182810.html
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linux 內核版本 2.6.27.29 /* * linux/arch/arm/kernel/head.S * Kernel startup code for all 32-bit CPUs */ #include <linux/linkage.h> #include <linux/init.h> ...


linux 內核版本 2.6.27.29   /* *  linux/arch/arm/kernel/head.S *  Kernel startup code for all 32-bit CPUs */   #include <linux/linkage.h> #include <linux/init.h> #include <asm/assembler.h> #include <asm/domain.h> #include <asm/ptrace.h> #include <asm/asm-offsets.h> #include <asm/memory.h> #include <asm/thread_info.h> #include <asm/system.h>   #if (PHYS_OFFSET & 0x001fffff) #error "PHYS_OFFSET must be at an even 2MiB boundary!" #endif //PAGE_OFFSET 內核空間的起始虛擬地址 0xc0000000   @ include/asm-arm/memeory.h// //TEXT_OFFSET 內核在RAM中起始位置相對於RAM起始地址的偏移 0x00008000 @ arch/arm/Makefile +131// //PHYS_OFFSET RAM的起始物理地址  平臺相關 @ include/asm-arm/arch- *** /memory.h// #define KERNEL_RAM_VADDR    (PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET)  #define KERNEL_RAM_PADDR    (PHYS_OFFSET + TEXT_OFFSET) /* * swapper_pg_dir is the virtual address of the initial page table. * We place the page tables 16K below KERNEL_RAM_VADDR.  Therefore, we must * make sure that KERNEL_RAM_VADDR is correctly set.  Currently, we expect * the least significant 16 bits to be 0x8000, but we could probably * relax this restriction to KERNEL_RAM_VADDR >= PAGE_OFFSET + 0x4000. */ #if (KERNEL_RAM_VADDR & 0xffff) != 0x8000 #error KERNEL_RAM_VADDR must start at 0xXXXX8000 #endif     .globl    swapper_pg_dir     .equ    swapper_pg_dir, KERNEL_RAM_VADDR - 0x4000     .macro    pgtbl, rd     ldr    \rd, =(KERNEL_RAM_PADDR - 0x4000)     .endm #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL #define KERNEL_START    XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR) #define KERNEL_END    _edata_loc #else #define KERNEL_START    KERNEL_RAM_VADDR  //0xc0008000 #define KERNEL_END    _end #endif /* * 內核啟動入口 stext，bootloader 執行完成後通過調用stext進入內核 * --------------------------- * * This is normally called from the decompressor code.  The requirements * are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0, * r1 = machine nr, r2 = atags pointer. * * This code is mostly position independent, so if you link the kernel at * 0xc0008000, you call this at __pa(0xc0008000). * * See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of machine * numbers for r1. * * We're trying to keep crap to a minimum; DO NOT add any machine specific * crap here - that's what the boot loader (or in extreme, well justified * circumstances, zImage) is for. */     .section ".text.head", "ax"     .type    stext, %function ENTRY(stext)     msr    cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode                         @ and irqs disabled msr把通用寄存器的數據寫入程式狀態寄存器 msr {cond} <SR>{<_><fsxc>},<Rn|immed> SR: CPSR, SPSR <fxsc>: f表示改寫狀態寄存器種的24-31bit s表示改寫狀態寄存器種的16-23bit x表示改寫狀態寄存器種的8-15bit c表示改寫狀態寄存器種的0-7bit     mrc    p15, 0, r9, c0, c0        @ get processor id   將c0的值傳給r9 mrc將協處理器p15的內容傳到寄存器中 mrc {cond} <coproc>,<opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>{,opcode_2} coproc 協處理器編號 opcode_1表示協處理器的執行操作碼     bl    __lookup_processor_type        @ r5=procinfo r9=cpuid  在  __proc_info_begin ~  __proc_info_end 這個段中尋找對應 cpuid（r9）的 struct proc_info_list 結構體內容找到之後將該結構體首地址存入r5 返回     movs    r10, r5                @ invalid processor (r5=0)? movs <Rd>,<operand> 將r5 賦給r10  movs 中的s表示執行結果影響cpsr中的標誌位     beq    __error_p            @ yes, error 'p'     bl    __lookup_machine_type        @ r5=machinfo     movs    r8, r5                @ invalid machine (r5=0)?     beq    __error_a            @ yes, error 'a'     bl    __vet_atags 判斷內核參數格式是否正確？ 有疑問     bl    __create_page_tables     /*      * The following calls CPU specific code in a position independent      * manner.  See arch/arm/mm/proc-*.S for details.  r10 = base of      * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type      * above.  On return, the CPU will be ready for the MMU to be      * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.      */     ldr    r13, __switch_data        @ address to jump to after                         @ mmu has been enabled 下麵的__enable_mmu調用  __turn_mmu_on， __turn_mmu_on執行完成後修改pc=r13 ldr{cond}{h|b} Rd,<addr_mode> {h|b} h表示裝載存儲半字數據（16bits）並自動清除Rd的高16bits  b裝載低8bits。。。     adr    lr, __enable_mmu        @ return (PIC) address adr 偽指令  將__enable_mmu的地址賦值給lr寄存器     add    pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC         PROCINFO_INITFUNC 定義位於 /linux-2.6.27.29/arm/kernel/asm-offsets.c：DEFINE(PROCINFO_INITFUNC,    offsetof(struct proc_info_list, __cpu_flush)); 即程式跳轉到對應cpu的 struct proc_info_list 結構體中的 __cpu_flush成員存儲的函數地址去執行 對應cpu的結構體內容定義在arch/arm/mm/proc-（cpu型號）.S中 對應465行 r10存儲的是從r5得到的procinfo的基地址, PROCINFO_INITFUNC是在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 中107行定義. 該行將pc設為 proc_info_list的 __cpu_flush 對象的地址 __cpu_flush 函數執行完成後跳轉至lr地址處，即__enable_mmu函數   以下代碼SMP cpu 適用！！ #if defined(CONFIG_SMP)     .type   secondary_startup, #function ENTRY(secondary_startup)     /*      * Common entry point for secondary CPUs.      *      * Ensure that we're in SVC mode, and IRQs are disabled.  Lookup      * the processor type - there is no need to check the machine type      * as it has already been validated by the primary processor.      */     msr    cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE     mrc    p15, 0, r9, c0, c0        @ get processor id     bl    __lookup_processor_type     movs    r10, r5                @ invalid processor?     moveq    r0, #'p'            @ yes, error 'p'     beq    __error     /*      * Use the page tables supplied from  __cpu_up.      */     adr    r4, __secondary_data     ldmia    r4, {r5, r7, r13}        @ address to jump to after     sub    r4, r4, r5            @ mmu has been enabled     ldr    r4, [r7, r4]            @ get secondary_data.pgdir     adr    lr, __enable_mmu        @ return address     add    pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC    @ initialise processor                         @ (return control reg)     /*      * r6  = &secondary_data      */ ENTRY(__secondary_switched)     ldr    sp, [r7, #4]            @ get secondary_data.stack     mov    fp, #0     b    secondary_start_kernel     .type    __secondary_data, %object __secondary_data:     .long    .     .long    secondary_data     .long    __secondary_switched #endif /* defined(CONFIG_SMP) */ 以上代碼SMP cpu 適用！！     /* * Setup common bits before finally enabling the MMU.  Essentially * this is just loading the page table pointer and domain access * registers. */     .type    __enable_mmu, %function __enable_mmu: #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP     orr    r0, r0, #CR_A #else     bic    r0, r0, #CR_A #endif   #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE     bic    r0, r0, #CR_C #endif #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE     bic    r0, r0, #CR_Z #endif #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE     bic    r0, r0, #CR_I #endif     mov    r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \               domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | \               domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | \               domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))     mcr    p15, 0, r5, c3, c0, 0        @ load domain access register     mcr    p15, 0, r4, c2, c0, 0        @ load page table pointer     b    __turn_mmu_on /* * Enable the MMU.  This completely changes the structure of the visible * memory space.  You will not be able to trace execution through this. * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel * mailing list archives BEFORE sending another post to the list. * *  r0  = cp#15 control register *  r13 = *virtual* address to jump to upon completion * * other registers depend on the function called upon completion */     .align    5     .type    __turn_mmu_on, %function __turn_mmu_on:     mov    r0, r0     mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0        @ write control reg     mrc    p15, 0, r3, c0, c0, 0        @ read id reg     mov    r3, r3     mov    r3, r3     mov    pc, r13 /* * Setup the initial page tables.  We only setup the barest * amount which are required to get the kernel running, which * generally means mapping in the kernel code. * * r8  = machinfo * r9  = cpuid * r10 = procinfo * * Returns: *  r0, r3, r6, r7 corrupted *  r4 = physical page table address */     .type    __create_page_tables, %function __create_page_tables:     pgtbl    r4                @ page table address 巨集pgtbl 在 arch/arm/kernel/head.S 中定義 可以看到,頁表是位於 KERNEL_RAM_ADDR 下麵 16k 的位置    /*      * Clear the 16K level 1 swapper page table      */     mov    r0, r4     mov    r3, #0     add    r6, r0, #0x4000 1:    str    r3, [r0], #4     str    r3, [r0], #4     str    r3, [r0], #4     str    r3, [r0], #4     teq    r0, r6     bne    1b 以上將這16k 的頁表清0.     ldr    r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags  r10 對應struct proc_info_list 結構體對象首地址     獲得proc_info_list的__cpu_mm_mmu_flags的值,並存儲到 r7中  /*      * Create identity mapping for first MB of kernel to      * cater for the MMU enable.  This identity mapping      * will be removed by paging_init().  We use our current program      * counter to determine corresponding section base address.      */     mov    r6, pc, lsr #20            @ start of kernel section 將pc值邏輯右移20bit後的值賦給r6     orr    r3, r7, r6, lsl #20        @ flags + kernel base  r3 = r7 | (r6 << 20); flags + kernel base,得到頁表中需要設置的值.     str    r3, [r4, r6, lsl #2]        @ identity mapping 設置頁表: mem[r4 + r6 * 4] = r3,這裡,因為頁表的每一項是32 bits(4 bytes),所以要乘以4(<<2).     /*      * Now setup the pagetables for our kernel direct      * mapped region.      */     add    r0, r4,  #(KERNEL_START & 0xff000000) >> 18 KERNEL_START：0xc0008000 即KERNEL_RAM_VADDR      str    r3, [r0, #(KERNEL_START & 0x00f00000) >> 18]!     ldr    r6, =(KERNEL_END - 1)     add    r0, r0, #4     add    r6, r4, r6, lsr #18 1:    cmp    r0, r6     add    r3, r3, #1 << 20     strls    r3, [r0], #4     bls    1b 以上將KERNEL_START 到KERNEL_END 的內核代碼的映射目錄設置好 #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL     /*      * Map some ram to cover our .data and .bss areas.      */     orr    r3, r7, #(KERNEL_RAM_PADDR & 0xff000000)     .if    (KERNEL_RAM_PADDR & 0x00f00000)     orr    r3, r3, #(KERNEL_RAM_PADDR & 0x00f00000)     .endif     add    r0, r4,  #(KERNEL_RAM_VADDR & 0xff000000) >> 18     str    r3, [r0, #(KERNEL_RAM_VADDR & 0x00f00000) >> 18]!     ldr    r6, =(_end - 1)     add    r0, r0, #4     add    r6, r4, r6, lsr #18 1:    cmp    r0, r6     add    r3, r3, #1 << 20     strls    r3, [r0], #4     bls    1b #endif     /*      * Then map first 1MB of ram in case it contains our boot params.      */     add    r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18     orr    r6, r7, #(PHYS_OFFSET & 0xff000000)     .if    (PHYS_OFFSET & 0x00f00000)     orr    r6, r6, #(PHYS_OFFSET & 0x00f00000)     .endif     str    r6, [r0] #ifdef CONFIG_DEBUG_LL     ldr    r7, [r10, #PROCINFO_IO_MMUFLAGS] @ io_mmuflags     /*      * Map in IO space for serial debugging.      * This allows debug messages to be output      * via a serial console before paging_init.      */     ldr    r3, [r8, #MACHINFO_PGOFFIO]     add    r0, r4, r3     rsb    r3, r3, #0x4000            @ PTRS_PER_PGD*sizeof(long)     cmp    r3, #0x0800            @ limit to 512MB     movhi    r3, #0x0800     add    r6, r0, r3     ldr    r3, [r8, #MACHINFO_PHYSIO]     orr    r3, r3, r7 1:    str    r3, [r0], #4     add    r3, r3, #1 << 20     teq    r0, r6     bne    1b #if defined(CONFIG_ARCH_NETWINDER) || defined(CONFIG_ARCH_CATS)     /*      * If we're using the NetWinder or CATS, we also need to map      * in the 16550-type serial port for the debug messages      */     add    r0, r4, #0xff000000 >> 18     orr    r3, r7, #0x7c000000     str    r3, [r0] #endif #ifdef CONFIG_ARCH_RPC     /*      * Map in screen at 0x02000000 & SCREEN2_BASE      * Similar reasons here - for debug.  This is      * only for Acorn RiscPC architectures.      */     add    r0, r4, #0x02000000 >> 18     orr    r3, r7, #0x02000000     str    r3, [r0]     add    r0, r4, #0xd8000000 >> 18     str    r3, [r0] #endif #endif     mov    pc, lr     .ltorg #include "head-common.S"          
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