PX4 nuttx 代碼解讀

来源:https://www.cnblogs.com/Silence/archive/2017/12/30/8150917.html
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硬體：pixhawk 2.4.8 代碼：2017/12/30 PX4 firemare px4fmuv2 MCU: STM32F427VIT6, STN32F103C8T6. 感測器: MPU6000; L3GD20; LSM303D; MS5611, 省略了一個L3GD20焊盤. CAN口用的是M ...


硬體：pixhawk 2.4.8

代碼：2017/12/30  PX4 firemare  px4fmuv2

  MCU: STM32F427VIT6, STN32F103C8T6.   感測器: MPU6000; L3GD20; LSM303D; MS5611, 省略了一個L3GD20焊盤.   CAN口用的是MAX3051, SBUS使用74LVC2G240，LT3469驅動蜂鳴器 , TCA62724驅動RGB LED   上述元件和原版2.4.6一樣，不同如下：   3個5V輸入位置: (1)   USB介面經過二級管作為5V供電  (2)   POWER介面, PIX BEC電源經過二級管壓降作為5V供電      (3)   電調BEC電源經過自恢復保險絲與二級管作為5V供電  這個5V可以給RC_IN-PPM供電, 並且分別使用兩個MIC5219(背紋LG33)將輸入電壓轉為3.3V給供STM32F427VIT6及 STN32F103C8T6供電.相較於原版2.4.6省略了數個電源晶元(MIC5332,LTC4417,BQ24315),也不對電調;舵機供電.   另外串口只透過120歐電阻,沒有TX0108信號隔離.

操作系統：nuttx

編譯配置：Firmware\cmake\configs\nuttx_px4fmu-v2_default.cmake   camke->makefile->make  配置操作系統要編譯/安裝哪些組件

硬體配置：Firmware\nuttx-configs\px4fmu-v2\   先讀這個目錄下幾個文件，將操作系統與硬體掛鉤

 


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