PX4 nuttx 代碼解讀

来源:https://www.cnblogs.com/Silence/archive/2017/12/30/8150917.html
-Advertisement-
Play Games

硬體：pixhawk 2.4.8 代碼：2017/12/30 PX4 firemare px4fmuv2 MCU: STM32F427VIT6, STN32F103C8T6. 感測器: MPU6000; L3GD20; LSM303D; MS5611, 省略了一個L3GD20焊盤. CAN口用的是M ...


硬體：pixhawk 2.4.8

代碼：2017/12/30  PX4 firemare  px4fmuv2

  MCU: STM32F427VIT6, STN32F103C8T6.   感測器: MPU6000; L3GD20; LSM303D; MS5611, 省略了一個L3GD20焊盤.   CAN口用的是MAX3051, SBUS使用74LVC2G240，LT3469驅動蜂鳴器 , TCA62724驅動RGB LED   上述元件和原版2.4.6一樣，不同如下：   3個5V輸入位置: (1)   USB介面經過二級管作為5V供電  (2)   POWER介面, PIX BEC電源經過二級管壓降作為5V供電      (3)   電調BEC電源經過自恢復保險絲與二級管作為5V供電  這個5V可以給RC_IN-PPM供電, 並且分別使用兩個MIC5219(背紋LG33)將輸入電壓轉為3.3V給供STM32F427VIT6及 STN32F103C8T6供電.相較於原版2.4.6省略了數個電源晶元(MIC5332,LTC4417,BQ24315),也不對電調;舵機供電.   另外串口只透過120歐電阻,沒有TX0108信號隔離.

操作系統：nuttx

編譯配置：Firmware\cmake\configs\nuttx_px4fmu-v2_default.cmake   camke->makefile->make  配置操作系統要編譯/安裝哪些組件

硬體配置：Firmware\nuttx-configs\px4fmu-v2\   先讀這個目錄下幾個文件，將操作系統與硬體掛鉤

 


您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • C# Winform WPF DeskBand 窗體嵌入任務欄，在任務欄顯示文字
    最近寫了個小程式，用於將固態硬碟的寫入量等信息顯示在任務欄，最開始使用Windows API也可以實現，但是當任務欄托盤增加的時候，會被遮蓋，最終採用了DeskBand來實現，填了很多坑。 參考的GitHub地址：https://github.com/dsafa/CSDeskBand DeskBan ...
  • C# Winform在窗體上打開PDF文件進行查看
    方法一： 使用的是Adobe PDF Reader控制項，之前一直不知道怎麼找到對應的AxInterop.AcroPDFLib.dll跟Interop.AcroPDFLib.dll這兩個組件，沒有轉過頭，後來猛然想到直接從控制項堆裡面拖過來就能找到了。。。找到這兩個組件所在位置，把它們拷貝到項目目錄下重 ...
  • 日期格式轉換方法整理
    C# //將格式為yyyyMMdd的時間轉化為yyyy-MM-dd類型 詳例： string beginDate="20140224"; beginDate =DateTime.ParseExact(beginDate,"yyyyMMdd",CultureInfo.CurrentCulture).T ...
  • 定時器--Quartz.Net
    這次由於項目的需求：什麼定時發送郵件通知，定時篩選取消客戶下單未支付的訂單 重新撿起定時器，在網上翻來找去找到 Quartz.Net老字型大小了並不表示它就真的老了哦 github:https://github.com/quartznet/quartznet 當然介紹的園子里文章很多跟官方文檔https ...
  • DataTable轉List,轉對象
    DataTable轉List public static List<T> ToListModel<T>(this DataTable table) where T : new() { var type = typeof(T); var properties = type.GetProperties( ...
  • Python初學者第三天
    3day Python基礎語法 1、運算符：算數運算符、比較運算符、賦值運算符、邏輯運算符 A、算數運算符：a=10，b=3 + 加 a+b - 減 a-b * 乘 a*b / 除 a/b %取模 a%b （取餘數） //取整數 a//b （取商的整數部分） **冪 a**b （a的b次方） B、比 ...
  • 製作MacOS 系統啟動盤
    1，首先需要在一臺有MacOS系統，在Apple stroe下載MacOS High Sierra安裝程式； 2，準備一個至少8G容量的U盤； 3，打開 “應用程式 → 實用工具 → 磁碟工具”，將U盤「抹掉」(格式化) 成「Mac OS X 擴展（日誌式）」 格式、GUID 分區圖，並將U盤命名為 ...
  • Linux 問題 卸載setup.py方式安裝的python包
    python ./setup.py install --record install.txt cat install.txt | xargs rm -rf ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • C# + WPF 音頻播放器 界面優雅，體驗良好
    前言 本文介紹一款使用 C# 與 WPF 開發的音頻播放器，其界面簡潔大方，操作體驗流暢。該播放器支持多種音頻格式（如 MP4、WMA、OGG、FLAC 等），並具備標記、實時歌詞顯示等功能。 另外，還支持換膚及多語言（中英文）切換。核心音頻處理採用 FFmpeg 組件，獲得了廣泛認可，目前 Git ...
  • OAuth2.0授權-gitee授權碼模式
    OAuth2.0授權驗證-gitee授權碼模式 本文主要介紹如何筆者自己是如何使用gitee提供的OAuth2.0協議完成授權驗證並登錄到自己的系統，完整模式如圖 1、創建應用 打開gitee個人中心->第三方應用->創建應用 創建應用後在我的應用界面，查看已創建應用的Client ID和Clien ...
  • FastReport.OpenSource .Net下開源免費報表列印組件
    解決了這個問題：《winForm下，fastReport.net 從.net framework 升級到.net5遇到的錯誤“Operation is not supported on this platform.”》 本文內容轉載自：https://www.fcnsoft.com/Home/Sho ...
  • 如何在 ASP.NET Core Web API 方法執行前後 “偷偷“ 作一些 “壞“ 事？初識 ActionFilterAttribute
    國內文章 WPF 從裸 Win 32 的 WM_Pointer 消息獲取觸摸點繪製筆跡 https://www.cnblogs.com/lindexi/p/18390983 本文將告訴大家如何在 WPF 裡面，接收裸 Win 32 的 WM_Pointer 消息，從消息裡面獲取觸摸點信息，使用觸摸點 ...
  • 在 ASP.NET Core Web API 中使用異常篩選器捕獲和統一處理異常
    前言 給大家推薦一個專為新零售快消行業打造了一套高效的進銷存管理系統。 系統不僅具備強大的庫存管理功能，還集成了高性能的輕量級 POS 解決方案，確保頁面載入速度極快，提供良好的用戶體驗。 項目介紹 Dorisoy.POS 是一款基於 .NET 7 和 Angular 4 開發的新零售快消進銷存管理 ...
  • AbpHelper CLI積累與實戰分享
    ABP CLI常用的代碼分享 一、確保環境配置正確 安裝.NET CLI： ABP CLI是基於.NET Core或.NET 5/6/7等更高版本構建的，因此首先需要在你的開發環境中安裝.NET CLI。這可以通過訪問Microsoft官網下載並安裝相應版本的.NET SDK來實現。 安裝ABP ...
  • 記一次HttpClient使用問題分析
    問題 問題是這樣的：第三方的webapi，需要先調用登陸介面獲取Cookie，訪問其它介面時攜帶Cookie信息。 但使用HttpClient類調用登陸介面，返回的Headers中沒有找到Cookie信息。 分析 首先，使用Postman測試該登陸介面，正常返回Cookie信息，說明是HttpCli ...
  • .NET周刊【9月第3期 2024-09-15】
    國內文章 關於.NET在中國為什麼工資低的分析 https://www.cnblogs.com/thinkingmore/p/18406244 .NET在中國開發者的薪資偏低，主要因市場需求、技術棧選擇和企業文化等因素所致。歷史上，.NET曾因微軟的閉源策略發展受限，儘管後來推出了跨平臺的.NET ...
  • 我的網站集成ElasticSearch初體驗
    在WPF開發應用中，動畫不僅可以引起用戶的註意與興趣，而且還使軟體更加便於使用。前面幾篇文章講解了畫筆（Brush），形狀（Shape），幾何圖形（Geometry），變換（Transform）等相關內容，今天繼續講解動畫相關內容和知識點，僅供學習分享使用，如有不足之處，還請指正。 ...
  • 第23篇 委托的概述
    什麼是委托？ 委托可以說是把一個方法代入另一個方法執行，相當於指向函數的指針；事件就相當於保存委托的數組； 1.實例化委托的方式： 方式1：通過new創建實例： public delegate void ShowDelegate(); 或者 public delegate string ShowDe ...
所有分類