本文轉載於的tietao的博客!!!http://blog.csdn.net/tietao/article/details/8172411 *******防止自己忘記,固備之。 一句話:基於速度問題,電腦使用硬碟存儲程式,運行時,在記憶體中分配空間給變數,載入程式到記憶體中,在記憶體中執行程式。單片機使用 ...
本文轉載於的tietao的博客!!!http://blog.csdn.net/tietao/article/details/8172411
*******防止自己忘記,固備之。
一句話:基於速度問題,電腦使用硬碟存儲程式,運行時,在記憶體中分配空間給變數,載入程式到記憶體中,在記憶體中執行程式。單片機使用FLASH 存儲程式,運行時,不會將程式載入到記憶體中,在FLASH中執行程式,在記憶體RAM中給變數分配空間。
沒理解的繼續往下看!!!
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關於程式的執行,以前想的不多,沒有意識到一個程式在運行時,從哪裡讀指令,數據又寫在哪裡。
從單片機上知道,在上電的那一刻,MCU的程式指針PC會被初始化為上電覆位時的地址,從哪個地址處讀取將要執行的指令,由此程式在MCU上開始執行(當然在調用程式的 main之前,還有一系列其他的的初始化要做,如堆棧的初始化,不過這些我們很少回去修改)。PC在上電時,和MCU差不多,不過讀取的是BIOS,有它完成了很多初始化操作,最後,調用系統的初始化函數,將控制權交給了操作系統,於是我們看到了Windows,Linux系統啟動了。如果將操作系統看作是在處理器上跑的一個很大的裸機程式(就是直接在硬體上跑的程式,因為操作系統就是直接跑在CPU上的,這樣看待是可以的,不過這個裸機程式功能很多,很強大),那麼操作系統的啟動很像MCU程式的啟動。前者有一個很大的初始化程式完成很複雜的初始化,後者有一段不長的彙編代碼完成一些簡單的初始化。這一點看,它們在流程上是很相似的。
如果是系統上的程式啟動呢?它們是由系統來決定的。Linux上在shell下輸入./p後,首先檢查是否是一個內建的shell命令;如果不是,則shell假設他是一個可執行文件(Linux上一般是elf格式),然後調用一些相關的函數,將在硬碟上的p文件的內容拷貝到記憶體(DDR RAM)中,並建立一個它的運行環境(當然這裡邊還有記憶體映射,虛擬記憶體,連接與載入,等一些其他東西),準備執行。
由以上可知,單片機上的程式和平時在系統上運行的程式,在啟動時差異是很大的(如果將程式調用main以前的動作,都抽象為初始化的話,程式的啟動可以簡化為:建立運行環境+調用main函數,這樣程式的執行差異是不大的)。因為單片機上跑的程式(裸機程式),是和操作系統一樣跑在硬體上的,它們屬於一個層次的。過去之所以沒有區分出單片機上的程式和PC機上的程式的一些差異,就是沒有弄明白這一點。
由此,以前的一些疑惑也就解開了。為什麼在單片機上的程式不怎麼使用malloc,而PC上經常使用?因為單片機上沒有已經寫好的記憶體管理演算法的代碼,而在PC上操作系統里運行的程式,libc已經把這些都做了,只需要調用就可以了。如果在單片機上想用動態記憶體,也可以,但是這些代碼要自己去實現,並定義一個相應的malloc,有時候一些公司會給提供一些庫函數可能會實現malloc,但是因為單片機上RAM記憶體十分有限,如果不知道它的運行方式,估計會很危險。同樣,因為在PC的系統上運行的程式與邏機程式的不同,裸機程式不會有動態鏈接,有的只是靜態鏈接。
關於程式在執行時,從哪裡讀取指令,哪裡讀取數據,也曾因為沒有弄清楚系統上的程式和裸機程式之間的區別,而疑惑了很久。雖然在《微型電腦原理》課上知道程式運行時,從記憶體中讀取指令和數據進行執行和回寫。但是單片機上只有幾K的RAM,而flash一般有幾十K甚至1M,這個時候指令和數據都在記憶體中嗎(這裡指的記憶體僅指RAM,因為PC上我們常說的記憶體就是DDR RAM memory,先入為主以至於認為單片機上也是這樣,還沒有明白其實RAM和Flash都是記憶體)?這不可能,因為課上老師只說記憶體,但是PC上記憶體一般就是DDR RAM,不會是硬碟,硬碟是保存數據的地方;由此類比時,自己把自己弄暈菜了,單片機的RAM對應於DDR RAM,那Flash是不是就對應於硬碟了呢?在CSAPP上明白了,PC上之所以都在DDR RAM上,是速度的因素。硬碟的速度太慢,即使是即將到來的SSD比起DDRRAM,還是差著幾個數量級,所以拷貝到DDRRAM中。這時,一個程式的代碼和數據是連續存放的,其中代碼段是只讀區域,數據段是可讀寫區域(這是由操作系統的記憶體管理機制決定的)。運行時,再將它們拷貝到速度更快的SRAM中,以得到更快的執行速度。而對於,單片機而言工作頻率也就幾M,幾十M,從Flash中與從RAM中讀的差異可能並不明顯,不會成為程式執行的瓶頸(而對於PC而言,Flash的速度太慢,DDRRAM的速度也是很慢,即使是SRAM也是慢了不少,於是再提高工作頻率也提高不了程式的執行速度,所以現在CPU工作頻率最快是在2003左右。一個瓶頸出現了。為了提高CPU的使用率,換個角度想一下,既然不能減少一段程式的執行時間,就在同樣的時間執行更多的程式,一個核執行一段程式,兩個核就可以執行兩段程式,於是多核CPU成為了現在的主流)。所以裸機程式指令就在Flash(Flash memory)中存放,而數據就放在了RAM中(flash的寫入次數有限制,同時它的速度和RAM還是差很多)。更廣泛說,在單片機上RAM存放data段,bss段,堆棧段;ROM(EPROM,EEPROM,Flash等非易失性存儲設備)存放代碼,只讀數據段。本質上說,這和PC上程式都在RAM中存放是一樣的,PC 上是操作系統規定了可讀與可寫,而單片機上是依靠不同的存儲設備區分了可讀與可寫(當然現在的Flash是可讀寫的,如果Flash沒有寫入次數限制,速度又可以和RAM相差不多,單片機上是不是只要Flash就可以了呢(直接相當於PC上的DDRRAM)?這樣成本也會比一個RAM,一個Flash低,更節省成本,對於生產商更划算)。
對於單片機的程式執行時指令和數據的存放與讀取,理解如下:
對單片機編程後,程式的代碼段,data段,bss段,rodata段等都存放在Flash中。當單片機上電後,初始化彙編代碼將data段,bss段,複製到RAM中,並建立好堆棧,開始調用程式的main函數。以後,便有了程式存儲器,和數據存儲器之分,運行時從Flash(即指令存儲器,代碼存儲器)中讀取指令 ,從RAM中讀取與寫入數據。RAM存在的意義就在於速度更快。
無論是單片機也好,PC也罷,存在的存儲器金字塔都是一致的,速度的因素,成本的限制導致了一級級更快的存儲器的更快速度與更高的成本。應該說,對於它們的理解,就是存儲器金字塔的理解。