Makefilen內容1. 顯示規則：顯示規則說明瞭，如何生成一個或多個目標。這是由Makefile指出要生成的文件和文件依賴的文件。2. 隱晦規則：基於Makefile的自動推導功能3. 變數的定義：一般是字元串4. 文件指示：一般是在Makefile中引用另外一個makefile文件；根據某些規 ...
Makefilen內容
1. 顯示規則：顯示規則說明瞭，如何生成一個或多個目標。這是由Makefile指出要生成的文件和文件依賴的文件。
2. 隱晦規則：基於Makefile的自動推導功能
3. 變數的定義：一般是字元串
4. 文件指示：一般是在Makefile中引用另外一個makefile文件；根據某些規則指定Makefile中有效的部分；多行
5. 註釋：#指示註釋
#常用變數
$@ ---目標文件
$^ ---所有依賴文件
$< ---第一個依賴文件
.PHONY ---偽目標文件
#常見指令
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION major[.minor[.patch[.tweak]]] [FATAL_ERROR]) 聲明Cmake版本，如果低於指定版本則會停止處理工程文件，並報告錯誤
PROJECT(PROJECTNAME [CXX] [C] [指定工程支持的語言，如果忽略，表示支持所有語言])
ADD_EXECUTABLE([WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 ...)引入一個名為的可執行目標，該目標會由調用該命令時在源文件列表中指定的源文件來構建。對應於邏輯目標名字，並且在工程範圍內必須是全局唯一的
如果構成可執行文件的源文件很多，則最好在MakeFiles中一樣指定一個源文件列表
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2)
PROJECT(Hello)
SET (SRC_LIST main.cpp v4l2_util.cpp tran_data.cpp)
MESSAGE(${SRC_LIST})
ADD_EXECUTABLE(Hello ${SRC_LIST})
ADD_EXECUTABLE：可執行程式由哪些.o文件生成
#編譯靜態庫，並讓主程式調用靜態庫最終生成一個可執行程式
即先生成一個hello.a，再讓主程式main.cpp使用libhello.a,最終生成Hello
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2)
PROJECT(Hello)
SET(LIB_SRC_LIST source1.cpp source2.cpp)
SET(EXEC_SRC_LIST main.cpp)
ADD_LIBRARY(LIB STATIC ${LIB_SRC_LIST})
ADD_EXECUTABLE(Test_Hello ${EXEC_SRC_LIST})
TARGET_LINK_LIBRARIES(Test_Hello LIB)
ADD_LIBRARY(NAME [STATIC| SHARED|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1, source2,...)
創建一個名字name的庫文件，SHARED STATIC 制定生成庫的類型
TARGET_LINK_LIBRARIES(target [item1 [item2] [ ...] ]),將給定的庫鏈接到target上
#指定include路徑
一般情況下，src和include為同級目錄，需要指定include路徑src才可以正確定位頭文件
SET(INCLUDE_DIRECTORIES " ../include")
INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_DIRECTORIES})
#添加第三方庫，不需要編譯，將他放在resource目錄下，需要指定搜索庫路徑
SET(LINK_DIR "../../resource")
LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR })
LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR }): 指定連接器查找庫路徑
#創建Release和Debug版本
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
指定二者模式區別在於
Release： -O3 -DNDEBUG
Debug: -g
也可不加在MakeFiles.txt裡面，在產生Makefiles時候才加入
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
#增加編譯和鏈接選項
CMAKE_C_FLAGS
CMAKE_CXX_FLAGS
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
分別相當於：CFLAGS， CXXFLAGS， LDFLAGS。
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DEMBED")這種寫法的好處是，不會覆蓋CMAKE_CXX_FLAGS本來的信息。只是把需要添加的內容添加進去
Debug和Release版本：
關鍵在於三個CMake設置：
CMAKE_BUILD_TYPE
CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG
CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE
當CMAKE_BUILD_TYPE設置為Debug。 則編譯時採用CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG。
當CMAKE_BUILD_TYPE設置為Release。 則編譯時採用CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE
cmake_minimum_required (VERSION 2.6)
project (CMAKE_Test)
add_executable(CMAKE_Test src/banchmark.cpp)
#set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb -Wno-unused-but-set-variable")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall -Wno-unused-but-set-variable")
#多目錄結構的cmake使用
Hello 實際的目錄結構其實並不是所有源碼都存放在src目錄內。
它的目錄結構是：
src: 存放生成庫的源碼。source1.cpp, source2.cpp
test:存放使用庫的測 試程式: main.cpp
include: 存放頭文件： source1.h
resource: 存放第三方庫
build:存放編譯過程的文件
build/lib: 存放生成的libv4l2_utils.so
build/bin:存放main.cpp所產生的測試程式可執行文件。
此時，可以採用頂層目錄和每個有源碼的目錄中均創建CMakeLists.txt的方式來處理(和Makefile處理方式類似)
頂層目錄的CMakeLists.txt 內容如下：
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
PROJECT(Hello)
ADD_SUBDIRECTORIES(src lib)
ADD_SUBDIRECTORIES(test bin)
ADD_SUBDIRECTORIES([source dir] [bin dir] [exclude_from_all])構建添加一個子路徑。source_dir選項指定了CMakeLists.txt源文件和代碼文件的位置。如果source_dir是一個相對路徑，那麼source_dir選項會被解釋為相對於當前的目錄，但是它也可以是一個絕對路徑。binary_dir選項指定了輸出文件的路徑。如果binary_dir是相對路徑，它將會被解釋為相對於當前輸出路徑。
source_dir算相對路徑時，是從CMakeLists.txt算起。
所以src指的是當前 CMakeLists.txt所在路徑下的src. 而bin, lib 指的是當前輸出路徑下的bin,lib. 也就是build/bin build/lib
src CMakeLists.txt :
SET(LIB_SRC_LIST source1.cpp)
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
INCLUDE_DIRECTORIES(../include)
ADD_LIBRARY(SOURCE1 SHARED ${LIB_SRC_LIST})
test CMakeLists.txt ：
SET(EXEC_SRC_LIST main.cpp)
SET(INCLUDE_DIRECTORIES ../include)
SET(LINK_DIR ../../resource)
SET(LINK_DIR "${LINK_DIR} ../../libs/")
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_DIRECTORIES})
LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR})
ADD_EXECUTABLE(Test_Hello ${EXEC_SRC_LIST})
TARGET_LINK_LIBRARIES(Test_Hello SOURCE1 )
#顯示編譯細節
SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)
如果不希望改變CMakeLists.txt,可以在創建Makefile時候加入
cmake -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON
如果連Makefile都不希望修改可以
make VERBOSE=1
#相對路徑問題：
set (LIBRARY_DIRECTORIES ../resource)
link_directories(${LIBRARY_DIRECTORIES})
這裡會出警告：
This command specifies the relative path
../resource
可以做如下處理：
set (LIBRARY_DIRECTORIES ../resource)
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${LIBRARY_DIRECTORIES})
#FIND_PACKAGE()功能
可以被用來在系統中自動查找配置構建工程所需的程式庫。在linux和unix類系統下這個命令尤其有用。CMake自帶的模塊文件里有大半是對各種常見開源庫的find_package支持，支持庫的種類非常多.
FIND_PACKAGE(Qt5Widgets)
FIND_PACKAGE( [version] [EXACT] [QUIET] [[REQUIRED|COMPONENTS] [components...]] [NO_POLICY_SCOPE])
查找並載入外來工程的設置。該命令會設置_FOUND變數，用來指示要找的包是否被找到了。如果這個包被找到了，與它相關的信息可以通過包自身記載的變數中得到。REQUIRED選項表示如果報沒有找到的話，cmake的過程會終止，並輸出警告信息
在REQUIRED選項之後，或者如果沒有指定REQUIRED選項但是指定了COMPONENTS選項，在它們的後面可以列出一些與包相關的部件清單（components list）。
FIND_PACKAGE
每一個模塊都會產生如下變數，_FOUND _INCLUDE_DIR _LIBRARY或者_LILBRARIES
如果_FOUND為真，_INCLUDE_DIR加入到INCLUDE_DIRECTORIES中，_LIBRARY加入到TARGET_LINK_LIBRARIES中
就會有相應的變數Qt5Widgets_FOUND，Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS等相應的變數生效。
PKG_CHECK_MODULES講解
PKG_CHECK_MODULES(<PREFIX> [REQUIRED] [QUIET] [NO_CMAKE_PATH] [NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH] <MODULE> [<MODULE>]*)
檢測所有給出的modules
PKG_CHECK_MODULES(PC_OPENNI2 libopenni2)
if (NOT PC_OPENNI2_FOUND)
PKG_CHECK_MODULES(PC_OPENNI2 REQUIRED openni2)
endif()
PC_OPENNI2_INCLUDE_DIRS， PC_OPENNI2_LIBRARY_DIRS 等被設置。
