Linux BSP 開發的基礎就是和GPIO打交道， 下麵總結下這幾天對某家開發板的GPIO控制的知識。 公司的開發板用的是 DTB 模式 ，首先，進入 dts，dtsi文件查看關於GPIO 的模塊。 可以看到 GPIO 節點 掛在 SOC node 下 ，手上這塊開發板 把GPIO分成了8個 ba ...
Linux BSP 開發的基礎就是和GPIO打交道， 下麵總結下這幾天對某家開發板的GPIO控制的知識。
公司的開發板用的是 DTB 模式 ，首先，進入 dts，dtsi文件查看關於GPIO 的模塊。
soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = <0 0x****addr 0 0x50>; interrupts = <SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gpio-cells = <2>; gpio-controller; gpio-ranges = <&pfc 0 0 16>; #interrupt-cells = <2>; interrupt-controller; clocks = <&cpg CPG_MOD 912>; power-domains = <*****>; }; . . . };
可以看到 GPIO 節點 掛在 SOC node 下 ，手上這塊開發板 把GPIO分成了8個 bank : gpio0 - gpio7
reg =<0 地址 0 長度>
#gpio-cells =<2> 表示 要用2個cell描述一個 GPIO引腳
如 I2C中定義 ： pwd-gpios = <&gpio6 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
表示 bank 6 的gpio 用 2個cell 描述 ：7，GPIO_ACTIVE_HIGH （7表示bank 6 下的第七個引腳一般是 GP 6_07表示 ；GPIO_ACTIVE_HIGH則為高電平有效）
gpio-controller; interrupt-controller; 表示 bank 0 下的引腳 既可以作為中斷引腳 ，也可以作為 通用的GPIO引腳
gpio-ranges = <&pfc 0 0 16>; 表示 bank 0下有16個 GPIO引腳
GPIO 使用 pinctrl 方式來驅動 ，pin control subsystem 會 ：
1. 枚舉所有可用的pin 腳 ,於是每個引腳就有的唯一的 ID （num） ，這個ID 很關鍵，對於以後的操作。
enum { PINMUX_RESERVED = 0, PINMUX_DATA_BEGIN, GP_ALL(DATA), /* add GP_0_1_DATA ,GP_0_1_DATA..... */ PINMUX_DATA_END, #define F_(x, y) ..... }
2.管理 這些Pin腳的， 由於pin 可以復用 比如 SPI 和GPIO 復用一個pin腳 如： GP2_08 / MISO，於是引申出 pin group 和 pin functon 兩個概念：
i2c2_pins: i2c2 { groups = "i2c2_a"; function = "i2c2"; };
在dts 中如上所示 ，其中 i2c2_a 在 pinctl 源碼中 如下所示，i2c的兩根引腳使用 GP5_0 ,GP5_4.
static const unsigned int i2c2_a_pins[] = { /* SDA, SCL */ GP_PIN(5, 0),GP_PIN(5, 4), };
function 如下 ：
struct sh_pfc_function { const char *name; const char * const *groups; unsigned int nr_groups; }; #define SH_PFC_FUNCTION(n = i2c2) \ { \ .name = #n, \ .groups = n##_groups, \ .nr_groups = ARRAY_SIZE(n##_groups), \ }
好了 ，基本概念就先寫這麼多 。
內核層配置 GPIO
在 寫內核驅動的時候 如果希望配置某個GPIO引腳 ， 可以在dts中 添加： pwd-gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
在 driver 代碼中 , 需要包含 #include <linux/gpio.h>使用 :
gpio_id = of_get_named_gpio(your_driver->dev->of_node,"pwd-gpios", 0);
獲取 GP0_07的 ID號 ，然後申請 一個GPIO 操作對象。
if (gpio_is_valid(gpio_id)) //判斷一個IO是否合法
devm_gpio_request_one(&platform_device->dev, gpio_id,GPIOF_OUT_INIT_LOW, name);
設置GPIO的方向，如果是輸出同時設置電平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
獲取輸入引腳的電平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);
設置輸出：
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
釋放申請的GPIO對象
void gpio_free(unsigned gpio);
將GPIO映射為IRQ中斷：
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);
設置GPIO IRQ中斷類型：
set_irq_type(gpio_to_irq( gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
用戶層配置 GPIO
需要確認 內核 menuconfig 中 Device Drivers -》 GPIO Support 設 y .
在 /sys/class/gpio 目錄下如下所示 ：
root@salvator-x:/sys/class/gpio# ls export gpiochip361 gpiochip419 gpiochip453 gpiochip496 gpiochip357 gpiochip393 gpiochip437 gpiochip468 unexport
gpiochip 後面的數字 是每個bank 的基地址 也就是 GP0 對應 gpiochip468
那麼 GP0_07 的 ID 就是 468 + 7 ；（可能不同的內核版本，或者 開發板不一樣 ）通過 ：
root@salvator-x:/sys/class/gpio# echo 475 > export
會對應生成 gpio475 目錄
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# ls active_low device direction edge power subsystem uevent value
通過
root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo 1 >value root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo 0 >value root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo "in" > direction root@salvator-x:/sys/class/gpio/gpio475# echo "out" > direction
來控制輸出輸入 ,電平高低 。
最後，關於 Pinctrl 的內容還有太多要寫，就先寫到這把。。。。。
來不及寫 參考文檔了，具體是 結合 wowotech 和 公司的設備，要下班了。。。
