1. cyclictest 簡介以及安裝

1.1 cyclictest 簡介

      cyclictest 是什麼？ 看名字應該就能大致猜出來它是一種 test 程式，Cyclictest的維基主頁這麼介紹它“Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by User:Clark Williams ”，也就是它是一個高精度的測試程式，Cyclictest 是 rt-tests 下的一個測試工具，也是rt-tests 下使用最廣泛的測試工具，一般主要用來測試使用內核的延遲，從而判斷內核的實時性。

1.2 cyclictest 安裝

1.2.1 基於包管理軟體安裝

Debian / Ubuntu 系統下可以直接使用apt-get install rt-tests 來安裝cyclictest。

1.2.2 git 倉庫源碼安裝

      使用Linux最大的好處就是我們可以下載軟體的源碼，學習、編譯以及使用，所以如果使用上述方法直接安裝使用，如果你覺得有的問題不懂或者出現問題你也沒辦法解決，所以從開發者的角度而言，下載安裝軟體還是下載源碼包編譯後使用比較好。

（1） 首先拷貝cyclictest的Git 倉庫

#  git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/clrkwllms/rt-tests.git

（2） 進入git倉庫

#  cd rt-tests 

（3）創建一個分支，比如我們起名叫testing

#  git branch testing    

（4）轉到testing分支，之後我們做的步驟都不會對主分支有影響，這是我們在電腦上使用 git 倉庫的常用方法

#  git checkout testing  

（5）查看我們當前在哪個分支

#  git branch     

  master
* testing

（6）在次我們使用make編譯

#  make         

編譯時我們會遇到缺失numa.h 的錯誤提示，在此我建議童鞋們安裝使用apt-file 來解決此類錯誤（有了apt-file,遇到這類錯誤我們就知道如何解決而不是一味的上網找別人的解決方法），主要步驟如下：
    #  sudo apt-get install apt-file                   // 安裝apt-file
    #  apt-file update                                      // 類似於apt-get ,apt-file也需要根據系統配的源來更新一個庫
    #  apt-file search numa.h                         // 使用apt-file search 搜索我們缺失的文件

libhwloc-dev: /usr/include/hwloc/linux-libnuma.h         
libnuma-dev: /usr/include/numa.h                                // 在搜索到的結果中，我們發現這個包叫做 libnuma-dev 應該就是我們需要安裝的包
linux-headers-3.2.0-4-amd64: /usr/src/linux-headers-3.2.0-4-amd64/include/config/acpi/numa.h
linux-headers-3.2.0-4-amd64: /usr/src/linux-headers-3.2.0-4-amd64/include/config/amd/numa.h

.... 
    #  apt-get install libnuma-dev                   // 使用apt-get 安裝libnuma-dev 包

2. cyclictest 的使用及參數簡介

對於Cyclictest的使用我們得先瞭解它的各個參數的含義，所以在你開始使用之前，請你看一下 cyclictest --help 中提到的各個參數！這將對你使用有很大的幫助。

2.1 cyclictest的簡單使用及結果分析

如果你只是想玩玩這個工具，那麼對於維基主頁上提到的tglx 使用的測試命令來測測你的電腦性能：

#  sudo ./cyclictest -t1 -p 80 -n -i 10000 -l 10000

註：在rt-tests的路徑下，我們可以使用 ./cyclictest 來運行cyclictest, 而在別的目錄下，我們就需要指定 cyclictest的路徑來使用，比如說 /home/long/rt-tests/cyclictest ,或者你也可以直接將 rt-tests的路徑下的 cyclictest 拷貝到 /bin/ 下，以後就可以直接使用 cyclictest 而不需要指定路徑了！！

比如在我的電腦上，我使用這個命令測試的結果如下：

# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 0.38 0.29 0.26 1/381 5595    

T: 0 ( 5592) P:80 I:10000 C:  10000 Min:      2 Act:   15 Avg:   15 Max:     195

輸出結果含義:
T: 0 序號為0的線程
P: 0 線程優先順序為0
C: 9397 計數器。線程的時間間隔每達到一次，計數器加1
I: 1000 時間間隔為1000微秒(us)
Min: 最小延時(us)
Act: 最近一次的延時(us)
Avg：平均延時(us)
Max： 最大延時(us)

所以我們當前的機器上最小延時為2，平均為15，最大的為 195。

$uname -a               // 我們可以使用 “ uname -a ” 看到我們系統目前使用的內核版本
Linux wheezy 3.2.51-trace #8 SMP Thu Nov 21 12:34:04 CST 2013 x86_64 GNU/Linux

$ cat /boot/config-3.2.51-trace |grep CONFIG_PREEMPT_RT    // 我們再打開 /boot 下麵的當前內核的config信息查看目前這個內核是否打上實時補丁，結果顯示並沒有。所以在一個普通的內核下測的 Min:      2 Act:   15 Avg:   15 Max:     195 這樣的數據算是不錯的了！

$ cat /boot/config-3.10.17-trace-rt12 |grep CONFIG_PREEMPT_RT    // 而在我 /boot 目錄下的另外一個打好實時補丁的內核中
CONFIG_PREEMPT_RT_BASE=y
# CONFIG_PREEMPT_RTB is not set
CONFIG_PREEMPT_RT_FULL=y             // 判斷一個內核是否是實時內核，請看config 下有沒有此項

我得到的cyclictest 運行結果是這樣的：  

T: 0 ( 5592) P:80 I:10000 C:  10000 Min:      1 Act:  1 Avg:   2 Max:     9

2.2 cyclictest 的參數介紹 

2.3 推薦參數以及結果實例