PIC中檔系列單片機，每條指令14位，共有35條彙編指令，根據操作對象不同，可將其分為三類： 位元組操作類指令 位操作類指令 立即數與控制類操作指令 1、位元組操作類指令，以MOVF指令為例： 指令：MOVF f， d 說明： 功能：寄存器f值傳送； MOVF為助記符，即操作指令，大小寫均可； f代表文 ...
PIC中檔系列單片機，每條指令14位，共有35條彙編指令，根據操作對象不同，可將其分為三類：
- 位元組操作類指令
- 位操作類指令
- 立即數與控制類操作指令
1、位元組操作類指令，以MOVF指令為例：
指令：MOVF f， d
說明：
- 功能：寄存器f值傳送；
- MOVF為助記符，即操作指令，大小寫均可；
- f代表文件寄存器標識符，即RAM寄存器（PIC單片機基礎1中有說明），取值範圍為[0, 127]
- d代表目標標識符，表明指令操作的結果放在何處；
d=0：操作的結果放在W寄存器中；
d=1：操作的結果放在f寄存器中；
- 影響狀態位：Z
- 指令周期：1（執行本指令需要的時間）
實例1：
假設執行指令前，F寄存器22H的值為05H，W寄存器內的值為00H
MOVF 22H， 0
由於d=0，指令執行後結果存入W寄存器：
22H（F寄存器）= 05H；
W = 05H；
Z = 0；
指令應用：由於PIC指令中，不存在F寄存器之間的值傳遞操作指令，這種操作需要藉助W寄存器作為中介，並且此指令也可以直接給W寄存器賦值；
實例2：
假設執行指令前，F寄存器22H的值為05H，W寄存器內的值為00H
MOVF 22H， 1
由於d=1，指令執行後結果存入F寄存器（即22H）：
22H（F寄存器）= 05H；
W = 00H；
Z = 0；
指令應用：指令操作以後，寄存器值大小、位置都沒變，那麼這種指令有什麼用呢？答案是：通過狀態位Z判斷寄存器的值是不是0。
在PIC的彙編指令中，我們沒有高級語言中if (var == 0)這樣方便的判斷操作，想要判斷一個寄存器的值是不是0，只有通過狀態寄存器中的Z位來判斷。當某條可以影響Z狀態位的指令執行後，如果Z=0，則說明指令執行的結果非0；如果Z=1，則說明執行的結果為0。
上面的指令操作後Z=0，所以判斷22H中的值非0。
2、位操作類指令，以BCF指令為例：
指令：BCF f， b
說明：
- 功能：f寄存器的位b清零；
- BCF和f不在贅述，命令中的b表示f寄存器的位b，從零開始，取值範圍為0~7；
- 影響狀態位：無（PIC的所有位操作指令都不影響狀態位）；
- 指令周期：1；
示例：
假設執行指令前，FLAG_REG寄存器的值為0xFF（1111 1111b）
BCF FLAG_REG， 3
註意：位是從0開始的，指令中的位3，實際對應的是寄存器的第四位
執行後：
FLAG_REG = 0xF7（1111 0111b）
指令應用：在程式中，我們經常會用到很多標誌位，通過標誌位來確定某項功能的當前狀態，標誌位的狀態可通過位操作實現。
3、立即數與控制類操作指令，以MOLW指令為例：
指令：MOVLW k
說明：
- 功能：立即數k送入W寄存器；
- K為立即數，取值範圍為[0, 255]；
- 影響狀態位：無；
- 指令周期：1；
以下通過兩個具體示例，說明對於立即數k的理解：
示例1：
假設執行指令前W寄存器值為00H
MOVLW 30H
執行後：
W = 30H
這種操作，明顯直接。
示例2：
假設執行指令前寄存器UD_REG的地址為25H，寄存器的值為45H，W寄存器的值為00H
MOVLW UD_REG
執行後：
W = 25H
先說一下寄存器、寄存器地址、寄存器值、寄存器名的關係：
寄存器：我們可以把它當做一個個的盒子；
寄存器地址：由於盒子（寄存器）太多，我們需要給每個盒子加一個編號，00,01，…，這樣便於我們描述要找的是哪一個盒子，這個編號就是寄存器地址；
寄存器值：在這些盒子裡面，我們可以放鞋子、襪子…，這些放在盒子裡面的東西就是寄存器的值；
寄存器名：為了讓人便於知道盒子裡面裝的是什麼，我們可以給盒子起一個別名，比如01編號裡面裝的是運動鞋，那麼可以把它叫做運動鞋盒，以後說運動鞋盒，就是指01編號盒子，上面的UD_REG就是這個道理；
在示例2中，執行指令後W寄存器的值是寄存器UD_REG的地址。所以在執行此類操作時，一定要小心謹慎，不能被寄存器的值忽悠了。
以上是對三類命令的大體分析，完整的指令列表詳見單片機的數據手冊或指令集說明手冊。
