esp8266的STM32驅動，數據發送接收由DMA完成，釋放CPU。
esp8266的STM32驅動，數據發送接收由DMA完成，釋放CPU。
目前只能發送返回消息為成功或失敗的AT命令，並判斷是否成功，詳見esp8266_cmd()；其它返回消息不可預知的命令（如查看AP，IP等）未實現，也用不著。以查詢的方式判斷有無消息，是什麼樣的消息，返回消息類型，如果是收到了數據，則會保存在指定的地址，並給出長度，詳見esp8266_parse()；當連接建立後，給遠程發送數據用esp8266_send()，它會在數據實際發送成功前返回，剩下的活由DMA完成，然後請耐心地等待消息，想知道結果就調用esp8266_parse()，它會根據返回的消息判斷發送有無成功，並返回。
文中的“消息”是指ESP8266發的指示狀態的，“數據”指通過網路收發的。
代碼和例子：https://github.com/ydwzj/STM32F4 ，標準庫忽略掉了，如果沒有的話，自己下載stm32f4_cubexxx.zip，使用示例：在Projects_new/stm32f407vet6/Examples/UART/UART_TwoBoards_ComDMA中，在這個例子是用來實現websocket的，如果沒用到，把相關代碼刪掉，只看8266使用就行了。如果你要測試websocket，還要一些文件，請見：http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1112_huangxa_websocket/index.html，下載他那個網頁後，打開把地址換成192.168.4.1:8080/chat，就可以連上了。這個被我用來取代藍牙，讓MCU與平板通信，已成功用來顯示MCU發過來的數據了，也能發給MCU，但雙方都同時連續發送數據時可能會出錯，這種情況未測試，MCU連續發，平板偶爾發是沒有問題了。
由於驅動代碼被多個工程用到，而代碼經常修訂，可能導致某些工程編譯出錯，要做些小改。這裡上不了圖片，就不傳了，也放工程文件夾下了，還是github厚道。
