levmar是一個強大的和高效率的C/C++庫，採用Levenberg - 馬奎德（LM）優化演算法， 主要是為瞭解決非線性最小二乘問題。官網是：http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/ 在PC引用，網上有挺多的資料可以查詢到，但我想應用到Android上 ...
levmar是一個強大的和高效率的C/C++庫，採用Levenberg - 馬奎德（LM）優化演算法， 主要是為瞭解決非線性最小二乘問題。官網是：http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/ 在PC引用，網上有挺多的資料可以查詢到，但我想應用到Android上來，google了一下，找不到太多資料，只有一個國外幾年前的項目：https://github.com/3deggi/levmar-ndk 因為項目太久遠，還是採用 eclipse IDE來開發的，我嘗試搬到 Android Studio 來編譯，還是編譯不成功，最後只有重新配置eclipse 環境。最重要是，還得使用比較舊版本的NDK來編譯，我選用的NDK版本是 12b。過程中有些小錯誤，我就稍微調整了一下，然後按eclipse NDK的步驟編譯了一遍。 項目中 的 application.mk 里有一項配置： APP_ABI := armeab 這個是CPU 的指令集配置。一般我們在編譯的時候，都會相容多種CPU，於是改為： APP_ABI := all 編譯中，沒有什麼大問題，有部分警告而已，編譯成功。 編譯成功後，在libs目錄下出現了 arm64-v8a、armeabi、armeabi-v7a、mips、mips64、x86、x86_64 指令集目錄。於是，我就用真機測試一下，有部分手機通過了，有部分手機運行出錯。 各種調試之後，我發現可能是不同手機的CPU 支持的指令集不一樣，於是我通過以下代碼輸出每台手機的指令集:
String[] abis = new String[]{}; abis = Build.SUPPORTED_ABIS;得到結果如下： 魅族 note2:
vivo Y51A
oppo r9s:
arm64-v8a,
armeabi-v7a,
armeabi,
當時vivo Y51A 能運行通過，而其他兩台手機運行時會崩潰。然後我猜可能 是arm64-v8a 庫出錯了。於是我把這個文件以及裡面的文件給刪了， 果然，全部手機都運行通過了。
從這裡大概知道：APP在獲取動態庫時，首先會根據CPU支持的指令集獲取第一個目錄下的動態庫，如果獲取不到，就會到下一個支持的指令集目錄獲取，以此類推。
當然這個項目算是編譯成功了，因為目前多數手機的CPU都會支持 armeabi-v7a 和 armeabi。但我們也知道很多第三方的庫都會相容 arm64-v8a 這種指令集，這個64位的指令集應該會跑得更快。
我也嘗試去重新編譯 levmar 庫，讓它相容 arm64-v8a 指令集。 我下載了其它版本的 NDK來嘗試，因為 ndk-build 命令在 r13 中預設使用 Clang，他們將在後續版本中移除 GCC。levmar 庫其實也使用到了一些 matlab 等其它語言庫，我擔心是這方面編譯出錯了。當我使用了其它版本的NDK編譯後，編譯是成功了，但是在 JNI 調用的時候就會報這樣的錯誤：
06-22 16:32:40.741: A/libc(5024): Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1, fault addr 0x0 in tid 5024 (hvrl.levmar)
查了一下，這個錯誤的原因是，查不到相應 JNI 的實現方法，或者是 native 的代碼執行時出錯了。因為獲取不到C/C++ 的錯誤日誌，我也只能暫時放棄相容 arm64-v8a 指令集。
levmar庫是編譯成功了，是一個 levmar.a 靜態庫， 這裡 levmar 也使用到了 clapack，也編譯成了 .a靜態庫。
我已經編譯好的項目鏈接：https://pan.baidu.com/s/1pLPV4oV
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