OK6410的觸摸屏驅動分析

来源:http://www.cnblogs.com/chd-zhangbo/archive/2016/01/31/5173980.html
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一. device的註冊1.0 兩個註冊//在smdk6410_machine_init中既註冊了touchscreen的私有信息也註冊了ts資源 在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中 static void __init smdk6410_machine_


 

一. device的註冊
1.0 兩個註冊
//在smdk6410_machine_init中既註冊了touchscreen的私有信息也註冊了ts資源

  1. 在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
  2. static void __init smdk6410_machine_init(void)
  3. {
  4.     //在arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c中
  5.     s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);                                  //1.設備私有信息的註冊
  6.     //在driver/base/platform.c中
  7.     platform_add_devices(smdk6410_devices, ARRAY_SIZE(smdk6410_devices));   //2.設備資源的註冊
  8. }

1.1 ts私有信息的註冊
在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中

  1. static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {
  2.     .delay               = 10000,                    //延時
  3.     .presc               = 49,                       //分頻
  4.     .oversampling_shift  = 2,                        //分頻
  5.     .resol_bit           = 12,                       //精度     
  6.     .s3c_adc_con         = ADC_TYPE_2,               //分頻     
  7. };
  9. smdk6410_machine_init
  10. {
  11.     //下麵這個函數在arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c中
  12.     s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);
  13. }

1.2 ts設備資源的註冊

  1. //在arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c中
  2. static struct resource s3c_ts_resource[] = {
  3.     [0] = {
  4.         .start = SAMSUNG_PA_ADC,                        //0x7E00B000
  5.         .end = SAMSUNG_PA_ADC + SZ_256 - 1,             //0x7E00B100    
  6.         .flags = IORESOURCE_MEM,
  7.     },
  8.     [1] = {
  9.         .start = IRQ_PENDN,                             //0x5e=94
  10.         .end = IRQ_PENDN,
  11.         .flags = IORESOURCE_IRQ,
  12.     },
  13.     [2] = {
  14.         .start = IRQ_ADC,                                //0x5f=95
  15.         .end = IRQ_ADC,
  16.         .flags = IORESOURCE_IRQ,
  17.     }
  18. };
  20. struct platform_device s3c_device_ts = {
  21.     .name         = "s3c-ts",
  22.     .id         = -1,
  23.     .num_resources     = ARRAY_SIZE(s3c_ts_resource),
  24.     .resource     = s3c_ts_resource,
  25. };
  27. //在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
  28. static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
  29.     &s3c_device_ts,                //把ts放入到總的ts列表中
  30. }
  32. //在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
    static void __init smdk6410_machine_init(void)
    {
        //在driver/base/platform.c中一起註冊
        platform_add_devices(smdk6410_devices, ARRAY_SIZE(smdk6410_devices));
    }

二. device_driver
2.0 兩個巨集

  1. #define WAIT4INT(x)              //只是針對於S3C_ADCTSC寄存器
  2.         (((x)<<8) |              //<bit8> 0->down 1->up interrupt signal
  3.         S3C_ADCTSC_YM_SEN |      //<bit7> 1 = Switch enable (YM = VSSA_ADC)
  4.         S3C_ADCTSC_YP_SEN |      //<bit6> 1 = Switch disable (YP=AIN5, Hi-z) 
  5.         //XM_SEN                //<bit5> 0 = Switch disable (XM = AIN6, Hi-z)
  6.         S3C_ADCTSC_XP_SEN |      //<bit4> 1 = Switch disable (XP=AIN7, Hi-z)
  7.         //PULL_UP               //<bit3> 0 = XP Pull-up Enable.
  8.         //AUTO_PST              //<bit2> 0 = Normal ADC conversion.         
  9.         S3C_ADCTSC_XY_PST(3))    //<bit1-0> 3: Waiting for Interrupt Mode 
  11. #define AUTOPST     
  12.     (S3C_ADCTSC_YM_SEN |        //1 = Switch enable (YM = VSSA_ADC)
  13.     S3C_ADCTSC_YP_SEN |         //1 = Switch disable (YP=AIN5, Hi-z) 
  14.     S3C_ADCTSC_XP_SEN |         //1 = Switch disable (XP=AIN7, Hi-z) 
  15.     S3C_ADCTSC_AUTO_PST |       //1 = Auto Sequential measurement of X-position, Y-position
  16.     S3C_ADCTSC_XY_PST(0))       //0 = No operation mode

WAIT4INT(x) :
            當x=0時,設為等侍down中斷
             當x=1時,設為等侍up中斷
2.1 初始化
ok6410的touchscreen在內核源碼的位置:driver/input/touchscreen/s3c-ts.c
device 與 device_driver按名字s3c-ts匹配之後,就進入s3c_ts_probe函數

  1. static struct platform_driver s3c_ts_driver = {
  2.     .probe = s3c_ts_probe,
  3.     .remove = s3c_ts_remove,
  4.     .suspend = s3c_ts_suspend,
  5.     .resume = s3c_ts_resume,
  6.     .driver        = {
  7.         .owner    = THIS_MODULE,
  8.         .name    = "s3c-ts",
  9.     },
  10. };
  12. static int __init s3c_ts_init(void)
  13. {
  14.     return platform_driver_register(&s3c_ts_driver);
  15. }
  17. static void __exit s3c_ts_exit(void)
  18. {
  19.     platform_driver_unregister(&s3c_ts_driver);
  20. }
  22. module_init(s3c_ts_init);
  23. module_exit(s3c_ts_exit);

2.2 probe函數

  1. static int __init s3c_ts_probe(struct platform_device *pdev)
  2. {
  3.     struct resource *res;
  4.     struct device *dev;
  5.     struct input_dev *input_dev;
  6.     struct s3c_ts_mach_info * s3c_ts_cfg;
  7.     int ret, size;
  9.     dev = &pdev->dev;
  11.     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);                //獲取ts寄存器地址
  12.     size = (res->end - res->start) + 1;
  13.     ts_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);           //申請I/O記憶體
  15.     ts_base = ioremap(res->start, size);                                 //request_mem_region申請的記憶體在使用前要調用ioremap
  17.     ts_clock = clk_get(&pdev->dev, "adc");                               //獲取clock    
  19.     clk_enable(ts_clock);                                                //在初始化時disable了ts_clock,這個地方要enable
  20.     
  21.                                                                 //下麵這幾行是要把ts的配置信息寫到寄存器中去
  22.     s3c_ts_cfg = s3c_ts_get_platdata(&pdev->dev);                        //獲取ts的配置信息,
  23.                                                                          //ts的私有信息:在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
  24.     //enable prescaler &&　設置prescaler_value=s3c_ts_cfg->presc
  25.     writel(S3C_ADCCON_PRSCEN | S3C_ADCCON_PRSCVL(s3c_ts_cfg->presc&0xff), ts_base+S3C_ADCCON);
  26.    
  27.    //s3c_ts_cfg->delay=0x10000 --> External input clock 
  28.     writel(s3c_ts_cfg->delay & 0xffff, ts_base+S3C_ADCDLY);
  29.     
  30.     //A/D converter resolution selection--> 12-bit A/D conversion
  31.     writel(readl(ts_base+S3C_ADCCON)|S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT, ts_base+S3C_ADCCON);
  32.     //設為等侍down中斷模式
  33.     writel(WAIT4INT(0), ts_base+S3C_ADCTSC);
  1.     ts = kzalloc(sizeof(struct s3c_ts_info), GFP_KERNEL);           //下麵這幾行是要初始化s3c_ts_info結構體
  2.     input_dev = input_allocate_device();
  3.    
  4.     ts->dev = input_dev;
  5.     ts->dev->evbit[0] = ts->dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
  6.     ts->dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
  8.     if (s3c_ts_cfg->resol_bit==12) {
  9.         input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);                //設置x軸的最大最小值
  10.         input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);                //設置y軸的最大最小值
  11.     } 
  13.     input_set_abs_params(ts->dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);                 //設置Press狀態的最大最小值(按下或空閑)   
  15.     sprintf(ts->phys, "input(ts)");
  17.     ts->dev->name = s3c_ts_name;
  18.     ts->dev->phys = ts->phys;
  19.     ts->dev->id.bustype = BUS_RS232;
  20.     ts->dev->id.vendor = 0xDEAD;
  21.     ts->dev->id.product = 0xBEEF;
  22.     ts->dev->id.version = S3C_TSVERSION;
  24.     ts->shift = s3c_ts_cfg->oversampling_shift;
  25.     ts->resol_bit = s3c_ts_cfg->resol_bit;
  26.     ts->s3c_adc_con = s3c_ts_cfg->s3c_adc_con;
  28.     /* For IRQ_PENDUP */
  29.     ts_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);                //獲取中斷號
  30.     //申請中斷,RANDOM表示設備可以看作隨機的發生源
  31.     ret = request_irq(ts_irq->start, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "s3c_updown", ts); //申請中斷
  32.    
  33.     /* For IRQ_ADC */
  34.     ts_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 1);               //獲取中斷號
  35.     ret = request_irq(ts_irq->start, stylus_action, IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED, "s3c_action", ts); //申請共用中斷
  36.     
  37.     /* All went ok, so register to the input system */
  38.     ret = input_register_device(ts->dev);                                    //把這個input_dev添加到input系統中
  39. }

ts底板圖:

ts連到核心板圖:

TSXP --> AIN7
TSYP --> AIN5





2.3 IRQ_PENDN

  1. static irqreturn_t stylus_updown(int irqno, void *param)
  2. {
  3.     unsigned long data0;
  4.     unsigned long data1;
  6.     if (!ADC_locked4TS())                              //進入中斷函數,如果沒有加鎖,則加上鎖
  7.         if (s3c_ts_adc_lock(LOCK_TS))                  //如果加鎖失敗,則直接返回       
  8.             return IRQ_HANDLED;        
  10.     data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);
  11.     data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);
  13.     touch_timer_fire(0);
  15.     if(ts->s3c_adc_con==ADC_TYPE_2) {
  16.          //ADCCLRINTPNDNUP: INT_PNDNUP interrupt clear
  17.         __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRWK);    
  18.         //ADCCLRINT: Clear ADC Interrupt
  19.         __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRINT);   
  20.     }
  22.     return IRQ_HANDLED;
  23. }


2.3.1 fire

  1. static void touch_timer_fire(unsigned long data)
  2. {
  3.     unsigned long data0;
  4.     unsigned long data1;
  5.     int pendown;
  7.     if (!ADC_locked4TS())                       //如果當前狀態是free,說明加鎖失敗,直接返回
  8.         return;
  9.     
  10.     //這兒的數據讀取,是為了判斷是down還是up狀態
  11.     data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);         //讀
  12.     data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);         //讀   
  13.     //data0的bit15: 0->按下狀態; 1->鬆開狀態
  14.     //如果data0與data1都不為鬆開狀態,就是按下狀態
  15.     pendown = (!(data0 & S3C_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C_ADCDAT1_UPDOWN));
  17.     if (pendown) {           //在按下狀態,如果有數據則提交數據,      
  18.         if (ts->count) {     //這個ts->count是在IRQ_ADC中改變的  
  19.             input_report_abs(ts->dev, ABS_X, ts->xp);     //提交
  20.             input_report_abs(ts->dev, ABS_Y, ts->yp);     //提交
  22.             input_report_key(ts->dev, BTN_TOUCH, 1);       //提交
  23.             input_report_abs(ts->dev, ABS_PRESSURE, 1);    //提交  
  24.             input_sync(ts->dev);                           //提交
  25.         }                      //ts->count>0,說明ADC己經轉化過數據了,就提交完數據,  
  26.         ts->xp = 0;            //然後把所有數據歸零
  27.         ts->yp = 0;
  28.         ts->count = 0;
  29.         //設ADC的模式為自動轉換 
  30.         writel(S3C_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, ts_base+S3C_ADCTSC);
  31.         //ADCCON bit0 --> A/D conversion starts: 啟動adc轉換,產生一個IRQ_ADC中斷
  32.         //註意:這兒是要啟動ADC中斷,但具體是down還是up中斷
  33.         writel(readl(ts_base+S3C_ADCCON) | S3C_ADCCON_ENABLE_START, ts_base+S3C_ADCCON);  
  34.     }
  35.     else {                    //如果是鬆開
  36.         ts->count = 0;
  37.         input_report_key(ts->dev, BTN_TOUCH, 0);        //提交
  38.         input_report_abs(ts->dev, ABS_PRESSURE, 0);     //提交
  39.         input_sync(ts->dev);
  41.         writel(WAIT4INT(0), ts_base+S3C_ADCTSC);    //等侍按下中斷
  42.         if (ADC_locked4TS())                       //如果還處於鎖定狀態
  43.             s3c_ts_adc_unlock();                   //釋放鎖,表示一次按鍵結束
  44.     }
  45. }

註意: 
在按下狀態,先提交數據,產生ADC中斷,
在鬆開狀態,先提交數據,切換為按下中斷

2.4 IRQ_ADC
在進入IRQ_ADC中斷之前,己經定義了一個時間定時器,它的處理函數是 touch_timer_fire

  1. static struct timer_list touch_timer =
  2.         TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);

IRQ_ADC中斷處理函數:

  1. static irqreturn_t stylus_action(int irqno, void *param)
  2. {
  3.     unsigned long data0;
  4.     unsigned long data1;
  6.     if (!ADC_locked4TS()) {                        //如果處於未鎖定狀態,說明出錯
  7.         if (ADC_free())                            //鎖是在IRQ_TS中加上的  
  8.             __raw_writel(0x0, ts_base + S3C_ADCCLRINT);
  9.         return IRQ_HANDLED;
  10.     }
  12.     data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);            //讀
  13.     data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);            //讀
  15.     if(ts->resol_bit==12) {
  16.         ts->xp += data0 & S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK_12BIT;     //怎麼能讓我相信這是在求平均值呢?
  17.         ts->yp += data1 & S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK_12BIT;
  18.     }    
  20.     ts->count++;
  22.     if (ts->count < (1<<ts->shift)) {        //小於4次,ts->shift=2
  23.         writel(S3C_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, ts_base+S3C_ADCTSC);
  24.         writel(readl(ts_base+S3C_ADCCON) | S3C_ADCCON_ENABLE_START, ts_base+S3C_ADCCON);
  25.     } else {                                 //超過4次,則    
  26.         //啟動定時器,把超時時間設為jiffies+1,調用touch_timer_fire
  27.         mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
  28.         //等侍鬆開            
  29.         writel(WAIT4INT(1), ts_base+S3C_ADCTSC);
  30.     }
  32.     if(ts->s3c_adc_con==ADC_TYPE_2) {
  33.         //ADCCLRINTPNDNUP: INT_PNDNUP interrupt clear
  34.         __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRWK);
  35.         //ADCCLRINT: Clear ADC Interrupt
  36.         __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRINT);
  37.     }
  39.     return IRQ_HANDLED;
  40. }

註意: 
在按下狀態,先提交數據,產生ADC中斷,
在鬆開狀態,先提交數據,切換為按下中斷

三.總結
3.1 按下到鬆開時的流程如下:


3.2 文字說明
初始化時設為等侍down中斷模式
    當有觸摸筆按下時:        
        a.觸發中斷,進入stylus_updown函數
            stylus_updown:判斷是down中斷, 如果ts->count,觸發adc中斷
        
        b.觸發ADC中斷,進入stylus_action函數
        stylus_action: ts->count小於4次, 觸發adc中斷; 
            繼續自動檢測,直到満足4次
        stylus_action:    時間定時器觸發touch_timer_fire,並切換到等侍up中斷模式
        c. touch_timer_fire:
                判斷是down中斷,彙報坐標信息,觸發adc中斷,與b進入迴圈
                持繼彙報觸摸筆按下信息
    當有觸摸筆鬆開時:
        a. touch_timer_fire:
                判斷是up中斷,彙報坐標信息,切換到等侍按下中斷


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    移動開發（一）：使用.NET MAUI開發第一個安卓APP 對於工作多年的C#程式員來說，近來想嘗試開發一款安卓APP，考慮了很久最終選擇使用.NET MAUI這個微軟官方的框架來嘗試體驗開發安卓APP，畢竟是使用Visual Studio開發工具，使用起來也比較的順手，結合微軟官方的教程進行了安卓 ...
  • wpf ToggleButton選中效果和一個登錄界面
    前言 QuestPDF 是一個開源 .NET 庫，用於生成 PDF 文檔。使用了C# Fluent API方式可簡化開發、減少錯誤並提高工作效率。利用它可以輕鬆生成 PDF 報告、發票、導出文件等。 項目介紹 QuestPDF 是一個革命性的開源 .NET 庫，它徹底改變了我們生成 PDF 文檔的方 ...
  • 彈幕樹洞項目功能新增篇
    項目地址 項目後端地址： https://github.com/ZyPLJ/ZYTteeHole 項目前端頁面地址： ZyPLJ/TreeHoleVue (github.com) https://github.com/ZyPLJ/TreeHoleVue 目前項目測試訪問地址： http://tree ...
  • 第27篇 sqlserver2022詳細安裝步驟
    話不多說，直接開乾 一.下載 1.官方鏈接下載： https://www.microsoft.com/zh-cn/sql-server/sql-server-downloads 2.在下載目錄中找到下麵這個小的安裝包 SQL2022-SSEI-Dev.exe，運行開始下載SQL server； 二. ...
  • .NET 開源高性能 MQTT 類庫
    前言 隨著物聯網（IoT）技術的迅猛發展，MQTT（消息隊列遙測傳輸）協議憑藉其輕量級和高效性，已成為眾多物聯網應用的首選通信標準。 MQTTnet 作為一個高性能的 .NET 開源庫，為 .NET 平臺上的 MQTT 客戶端與伺服器開發提供了強大的支持。 本文將全面介紹 MQTTnet 的核心功能 ...
  • Serilog文檔翻譯系列（六） - 可用的接收器、增強器、格式化輸出
    Serilog支持多種接收器用於日誌存儲，增強器用於添加屬性，LogContext管理動態屬性，支持多種輸出格式包括純文本、JSON及ExpressionTemplate。還提供了自定義格式化選項，適用於不同需求。 ...
  • 警惕 Visual Studio 屬性求值副作用導致邏輯不符合預期
    目錄簡介獲取 HTML 文檔解析 HTML 文檔測試參考文章 簡介 動態內容網站使用 JavaScript 腳本動態檢索和渲染數據，爬取信息時需要模擬瀏覽器行為，否則獲取到的源碼基本是空的。 本文使用的爬取步驟如下： 使用 Selenium 獲取渲染後的 HTML 文檔 使用 HtmlAgility ...
  • [使用目前最新版]HybridCLR6.9.0+YooAsset2.2.4實現純C# Unity熱更新方案 (一)
    1.前言 什麼是熱更新 游戲或者軟體更新時，無需重新下載客戶端進行安裝，而是在應用程式啟動的情況下，在內部進行資源或者代碼更新 Unity目前常用熱更新解決方案 HybridCLR，Xlua，ILRuntime等 Unity目前常用資源管理解決方案 AssetBundles，Addressable， ...
  • 在 ASP.NET Core Web API 中使用操作篩選器統一處理通用操作
    本文章主要是在C# ASP.NET Core Web API框架實現向手機發送驗證碼簡訊功能。這裡我選擇是一個互億無線簡訊驗證碼平臺，其實像阿裡雲，騰訊雲上面也可以。 首先我們先去 互億無線 https://www.ihuyi.com/api/sms.html 去註冊一個賬號 註冊完成賬號後，它會送 ...
  • 第28篇 如何.net中實現高效可靠數據同步api
    通過以下方式可以高效，並保證數據同步的可靠性 1.API設計 使用RESTful設計，確保API端點明確，並使用適當的HTTP方法（如POST用於創建，PUT用於更新）。 設計清晰的請求和響應模型，以確保客戶端能夠理解預期格式。 2.數據驗證 在伺服器端進行嚴格的數據驗證，確保接收到的數據符合預期格 ...
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