C#非托管跨線程委托調試

使用C#調用mingw的so文件，拿視頻數據回wpf的界面進行顯示，註冊了回調函數。C++在調用回調函數時遇到了委托被回收的問題，提示：“類型的已垃圾回收委托進行了回調。這可能會導致應用程式崩潰、損壞和數據丟失。向非托管代碼傳遞委托時，托管應用程式必須讓這些委托保持活動狀態，直到確信不會再次調用它們。”
此問題在程式正常運行一段時間後出現。從gdb調試器中看到的效果是所有變數都正常，運行到回調函數時segmentation fault

通過c++直接調用opencv的imshow顯示圖像，並且使用的Mat是由指針和size重新構造的，證明瞭數據準備是沒問題的，應該是回調函數調用的問題

網上看人家的解決辦法:

• 把委托定義為static的成員變數;
• 把回調函數定義成static;
• 讓GC不回收委托GC.KeepAlive(display_cb);
• 在變數前加標簽：
  • 　　[ThreadStatic]
  • 　　static public Mingw.DISPLAY_CB display_cb;

但這些辦法只能解決單線程調用回調函數的情況，這種情況下VS2010調試器會彈出錯誤提示，說“類型的已垃圾回收委托進行了回調。這可能會導致應用程式崩潰、損壞和數據丟失。向非托管代碼傳遞委托時，托管應用程式必須讓這些委托保持活動狀態，直到確信不會再次調用它們。”
而在動態庫中C++代碼開了另一個線程去調用C#的回調函數，這時程式只會彈出此視窗提示：

所以現在只能暫時使用C#建立工作線程，去主動調用C++的函數，在C++中通過信號量阻塞的方式實現事件觸發。