Beaglebone Black–刷 WiFi 模塊 ESP8266 Firmware 和 ESP8266 直接收發 GPIO 信號

用 Windows 來刷 ESP8266 固件有很多中文教程，來試試直接用 BBB 刷吧。目標是 NodeMCU，ESP-01 可用，就是我買的那個。

接線方式在上一篇。當 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone ….. 之後，ttyO2 可用，測試能連接後可以動手（比如用我上一篇博文那愚蠢的做法，或者下載個 minicom。註：minicom 是按 AT 然後回車再按 ctrl-J，它回答 OK 就是正常連接了）。其實這隻是確保我，或者你，沒插錯引腳。

固件工具

首先需要刷固件的軟體，esptool，git clone 它下來。

git clone https://github.com/themadinventor/esptool.git

進去 esptool 文件夾，偉大的作者已經做好了安裝腳本，setup.py，這樣用：

python setup.py install

它會自動完成必須的動作。

固件檔

搞定了工具，還要下載固件。NodeMCU 的固件發佈在 github，可以在這裡查看：https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/

下載可以用你電腦下，然後 scp （windows 的話 pscp，putty 帶有的 copy 命令)，又或者，直接在 BBB 下載。我選後者，這樣操作：

wget https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/download/0.9.6-dev_20150704/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

接線與刷新操作

萬事俱備，只欠GPIO0 接 GND。Flash ROM 需要把 GPIO 0 拉低，接 GND。接上後重啟（BBB 和 ESP8266，關掉再打開，BBB中需要再次 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone…..）。

然後  ./esptool.py -p /dev/ttyO2 -b 115200 write_flash 0x00 ~/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

一分鐘搞定。然後再次關機，兩者都關掉。GPIO 0 剛纔拉低的，取消，GPIO 0 線拔掉。再度開機。再度 echo ‘BB-UART2’ > ……

測試效果

這次 NodeMCU 了，該用合適的終端了。我用 minicom 。記得，NodeMCU 固件預設 baud 是 9600，minicom –s 調好再進去。

沒顯示該有的輸入 prompt，唉，那好吧，我主動點跟它打聲招呼，hi，然後 >> 輸入 prompt 就出現了…. 請無視我隨後輸入的 wif，我原意是打 wtf …。（註：這一段只是開個玩笑而已…）

上圖我拿些只有 NodeMCU 才有的函數來試試，反應正常了。上圖屏蔽了的是 SSID 和密碼。print 所顯示的是我無線路由 DHCP 分配的 IP、掩碼、和當前網關地址。

刷 ROM 到此為止，成功。

從 WiFi 模塊的 GPIO 直接輸出

不夠，用 ESP8266 不止為了接個 WiFi。按照測試慣例，上 LED 燈，用 ESP8266 本身的 GPIO 2 引腳（下圖橙色線接著的），接 450Ω電阻，和 LED 燈。

BBB 只是負責給我 TTY 進去 ESP8266，不參與控制不參與電路。

代碼：

gpio.mode(4,gpio.OUTPUT)

gpio.write(4,gpio.HIGH)

gpio.write(4,gpio.LOW)

說好的 GPIO 2 呢？明明是接著 GPIO 2 引腳為何現在代碼是 4 呢？是 PIN 4 代表 GPIO 2 麽？不知道，我可是從 0 一個個測試才發現是 4 的… 很無語，但是還好，能用了。

滿足了。實驗到此為止。後面，就是寫代碼，讓它接受到特定數據包，再直接控制 gpio 信號。再強調一遍，有 ESP8266 ，單純控制開關不需要 arduino。

重要參考