Beaglebone Black–用 UART 連接 ESP8266 （ESP-01 版）

這是一塊便宜 （￥12.5）的 WiFi 模塊，3.3V ，晶元是樂鑫科技（Espressif）出品。它本身是很多玩法，比如這個 NodeMCU （淘寶有套件焊接好一整套的帶 USB 介面的，搜 esp8266 nodemcu）。

我這是沒多久之前買的。要買的話，多幾塊錢可以有更完整引腳的版本，樂鑫在淘寶有店賣樣板。自己看著辦吧，選擇很多。

咱們國家威武，看到國外論壇研究官方說明文檔的中文字，我暗暗地偷笑了一下。

啟動模塊測試

據淘寶賣家提供的資料，模塊開機需要 300mA。就是說，我用 USB 連 BBB 給電會不行，我特意冒險試試，VCC 接 BBB 的 3.3V，CH 也接 3.3V 拉高，GND 接 BBB 的 GND，BBB 一開機就關了，原來是真的，心涼了一下，拔掉後 BBB 再開機又正常，呼 ~

淘寶的總要試試才確認付款吧，如果你剛買回來我建議你試試先，不然又像我上次一樣一個 5V 適配器變成 2V 的。

現在麵包板供電調到 3.3V，相同接法，VCC 和 CH 接 3.3V 正極，GND 接負極，正常啟動。

接線圖賣家給的不太清楚，還有，分享的文檔裡面，說要拉高的地方貌似不正常（它說 GPIO 0 和 2 都有拉高，太神奇了，不會吧）。

看這個圖：

我這塊不是 breakout，引腳已焊接，註意正反兩面，上面引腳圖是正面的。只接 VCC, CH_PD 和 GND 就能啟動，就三個引腳接線。預設的工作模式的 AP，上電後應該能搜到：

這東西它本身就自成系統，支持 AT 命令。ESP8266 GPIO 直接連感測器，lua 寫進去 esp8266 再做 AP，你手機接上後該幹嘛就幹嘛去。有心動的感覺？心動不如行動 ~

我這實驗就是用這最簡單的做法，AT 命令，測試一下它，還有操作一下串口。博文最後會列出相關資料和連接。這個ESP8266真的可以有。

連接 BBB UART 測試

然後要解決電源問題了。我可以買一個適配器（而我確實應該買），或者我可以用外部電源給它，只接信號線和 GND。我不買，選擇後者：

先打開 BBB 電源，再打開麵包板電源。一切看起來正常。接線記得需要共同的 GND，數據 TX RX 接到 BBB 的 P9_21 和 P9_22，我將會用 UART 2 這一組。

然後，進去 BBB，到這個文件夾看看：/sys/devices/bone_capemgr.9/

這是當前 cape 的狀態。Cape 是 BBB 擴展板的叫法，cape manager 就是擴展板管理器，說明書上提到最多可以疊四塊擴展板，就是這 0 到 3 號位。上圖可見 eMMC 和 HDMI 占了兩個了。

我操作以下：

echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

在 tty 就能看到 ttyO2 了，去看看，/dev 文件夾內：

單單測試一下，不用裝什麼 minicom 什麼的，用我電腦本機開兩個 putty session 一樣能試，首先配置一下：

stty -F /dev/ttyO2 115200 raw –echo

我這 ESP8266 挺新的，預設 baud 已經是 115200 的了。然後 cat /dev/ttyO2，這時，游標停住了在下一行，我們用這個做信息輸出用：

用另一個 putty 再次登入 BBB，用它做輸入用，然後 echo  $‘AT\r’ > /dev/ttyO2，這樣來輸入，記得回車 \r 是重要的，不能漏掉。然後你就看到 ESP8266 的回答了，它說 OK 就 OK 咯 ~

再問多它一句，echo $’AT+GMR\r’ > /dev/ttyO2 ，也是一樣要記得那個可惡的回車 \r ，它也回答了：

所有 AT 命令都能這樣執行，有點煩。但據說，用其他終端也有坑，就在那可恨的回車。我沒有驗證過是不是，也不知道新版（2015 AUG 也夠新了吧）是否已經解決。

最後補充一下，當你 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 之後，slots 變成這樣的：

具體 cape manager 的玩法，待有空再研究。

非常重要的參考資料