1、sdk返回值不是int型

1.1 登錄函數調用

def login(ip, port, username, password, device_info, error_code):
"""
LLONG CLIENT_Login(
char *pchDVRIP, WORD wDVRPort,
char *pchUserName, char *pchPassword,
LPNET_DEVICEINFO lpDeviceInfo, int *error = 0);
:param ip:
:param port:
:param username:
:param password:
:param device_info:
:param error_code:
:return: LLONG
"""
ip_buffer = c_buffer(ip)
# ip_buffer.encode('utf8')
# user_id = c_longlong(0)
user_id = SDK._dll.CLIENT_Login(byref(ip_buffer), port, username, password, byref(device_info), byref(error_code))
return user_id # c_longlong(user_id).value

1.2 無效的ID

用戶ID作為句柄，傳入其他SDK函數中，報錯，句柄無效。查看出現負值。因此懷疑是類型不匹配

1.3 設置返回類型

1.3.1 錯誤原因

網上查了下，並看了下文檔，python中調用C的sdk，預設返回的是int型，按照login C版本的函數定義，返回的是LLONG型

15.17.1.8. Return types

By default functions are assumed to return the C int type. Other return types can be specified by setting the restype attribute of the function object.

Here is a more advanced example, it uses the strchr function, which expects a string pointer and a char, and returns a pointer to a string:

>>> strchr = libc.strchr
>>> strchr("abcdef", ord("d"))  
8059983
>>> strchr.restype = c_char_p   # c_char_p is a pointer to a string
>>> strchr("abcdef", ord("d"))
'def'
>>> print strchr("abcdef", ord("x"))
None
>>>

1.3.2 修改

設置sdk函數的返回值為c_longlong，問題解決

SDK._dll.CLIENT_Login.restype = c_longlong

2、回調函數場景下大概率出現Segmentation fault

網上找了一圈，一般兩種可能性：記憶體越界或者讀寫非法； 還有一種就是函數調用棧太深。

2.1 讀寫加鎖

代碼本身就添加了Condition讀寫鎖得，buf也是在寫的時候分配的，多番調試，應該不是這個地方因為的問題。列印日誌看，也與讀寫操作無關。

寫

index = userdata  # c_uint(userdata).value
_buf_cond.acquire()
# time.sleep(0.2)

# 複製圖片到記憶體
# _pic_buf.buf = pBuf  c_char 和 c_byte轉換
try:
    temp = [pBuf[i] for i in xrange(0, RevLen)]
    _buf_list[index].buf = struct.pack('%db' % RevLen, *temp)
    # 序列號
    _buf_list[index].sn = c_ulong(CmdSerial).value
    _buf_list[index].id = index
    _buf_list[index].size = c_uint(RevLen).value
    _buf_list[index].ext = 'jpeg'  # encode_dict.get(EncodeType, 'jpeg')
except Exception, e:
    logger.error('截圖緩存發生異常:%s' % str(e))
finally:
    _buf_cond.notify()
    _buf_cond.release()

讀

_buf_cond.acquire()

_buf_cond.wait(timeout=15.0)
# 等待200ms再訪問數據
# time.sleep(0.2)
if _buf_list[self.index].sn == snap.CmdSerial and _buf_list[self.index].id == self.index:
    self.save_picture(_buf_list[self.index].buf, _buf_list[self.index].ext)
    self.info('針對通道%d截圖成功，IP：%s，Port：%s' % (channel, self.ip, self.port))
    pass
_buf_cond.release()

2.2 減少棧調用層次

由於引入這個sdk之後，使用了回調函數。因此將回調函數定義層次減少。

2.2.1 修改前

傳入函數給基類，在基類中CFUNCTYPE實例化函數

基類中定義

self.callback = CFUNCTYPE(c_void_p, c_longlong, POINTER(c_byte), c_uint, c_uint, c_ulong, c_ulonglong)

def set_callback(self, save_after_recv_pic, index):
    self.dll.CLIENT_SetSnapRevCallBack(self._callback(save_after_recv_pic), index)

子類中定義，_save_after_recv_pic也在子類中定義為staticmethod

def _set_callback(self):
    try:
        if 0 <= self.index < _buf_size:

            self.set_callback(self._save_after_recv_pic, self.index)   # 函數調用層次太深，經常報segmentation fault
            return True
        else:
            self.error('設置截圖保存回調函數的userdata參數錯誤:%d' % self.index)
            return False
    except Exception, e:
        self.error('設置截圖保存回調函數失敗,%s' % str(e))
        return False

2.2.2 修改後問題解決

子類中直接實例化回調函數

self.capture_callback = self.callback(self._save_after_recv_pic)

子類中直接註冊回調函數

def _set_callback(self):
    try:
        if 0 <= self.index < _buf_size:
            self.dll.CLIENT_SetSnapRevCallBack(self.capture_callback, self.index)
            # self.set_callback(self._save_after_recv_pic, self.index)   # 函數調用層次太深，經常報segmentation fault
            return True
        else:
            self.error('設置截圖保存回調函數的userdata參數錯誤:%d' % self.index)
            return False
    except Exception, e:
        self.error('設置截圖保存回調函數失敗,%s' % str(e))
        return False