Nginx反向代理，負載均衡，redis session共用，keepalived高可用

来源:http://www.cnblogs.com/mrlinfeng/archive/2016/12/10/6146866.html
-Advertisement-
Play Games

相關知識自行搜索，直接上乾貨。。。 使用的資源： nginx主伺服器一臺，nginx備伺服器一臺，使用keepalived進行宕機切換。 tomcat伺服器兩台，由nginx進行反向代理和負載均衡，此處可搭建伺服器集群。 redis伺服器一臺，用於session的分離共用。 nginx主伺服器：19 ...


相關知識自行搜索，直接上乾貨。。。

使用的資源：

nginx主伺服器一臺，nginx備伺服器一臺，使用keepalived進行宕機切換。

tomcat伺服器兩台，由nginx進行反向代理和負載均衡，此處可搭建伺服器集群。

redis伺服器一臺，用於session的分離共用。

nginx主伺服器：192.168.50.133

nginx備伺服器：192.168.50.135

tomcat項目伺服器1:192.168.50.137

tomcat項目伺服器2:192.168.50.139

redis伺服器：192.168.50.140

註意訪問時需要配置防火牆規則，或者關閉防火牆

 

首先進行的通用安裝：

總的需要模擬五台伺服器，使用vmware，全部使用centos6.5 64位，五台伺服器全部安裝jdk，我使用的是jdk1.8.

1.安裝VMware虛擬機，安裝linux系統，此處使用centOS6.5 64位，安裝linux命令行工具，上傳文件工具，此處使用SecureCRT，SecureFX 。安裝教程不再贅述，百度一大堆..........

這步有問題請使勁點：www.baidu.com

 

 

2.在linux上安裝jdk:

安裝jdk：卸載openjdk版本，上傳解壓jdk，配置環境變數----參考：http://jingyan.baidu.com/article/ab0b56308966acc15afa7d18.html

 

一、Nginx反向代理與負載均衡：

架構圖：

 

此時需要用到三台伺服器，一臺nginx伺服器，兩台正式部署項目的伺服器：選擇的是192.168.50.133主nginx和192.168.50.137,192.168.50.139兩台tomcat伺服器

首先在兩台伺服器上安裝tomcat：這個也是簡單，不多說

安裝tomcat：上傳解壓即可使用，bin目錄下 startup.sh啟動，shutdown.sh關閉

配置防火牆埠：vim /etc/sysconfig/iptables 編輯，開放8080埠，80埠等一些常用埠，當然後邊有用到一些埠都是需要配置開放的，不建議關閉防火牆

編輯好後 service iptables restart 重新載入防火牆配置

 

如果是自己測試嫌配置麻煩，關閉防火牆： service iptables stop 重啟後防火牆打開，即在此次開機狀態下有效，完全關閉再使用 chkconfig iptables off ,即會在重啟後也關閉防火牆，註意有時候服務都起了但訪問出錯，可能就是防火牆問題哦

啟動tomcat訪問：192.168.50.137:8080，192.168.50.139:8080，打開tomcat首頁即成功。

然後編寫測試項目，部署到兩台tomcat上，eclipse新建web項目，項目名為testproject，在webapp下新建一個jsp頁面為index.jsp,添加如下內容

將項目中web.xml中的訪問順序<welcome-file>index.jsp</welcome-file>上移到第一個訪問

 

然後右鍵導出為war包，testproject.war，將該war包上傳到兩台伺服器的tomcat的webapps中

 

 然後修改tomcat的server.xml文件，在tomcat conf目錄中：可以使用notepad++的插件NppFTP直接連上linux，然後使用notepad++修改文件哦，保存記得使用UTF-8無BOM格式，具體去百度吧，哈哈

修改Engine標簽中，添加jvmRoute，用於標識nginx訪問的是哪個伺服器tomcat，137伺服器標識為137Server1，139伺服器標識為139Server2

在兩台tomcat的server.xml文件，Host標簽中添加：<Context path="" docBase="testproject"/>，path標識訪問路徑，docBase為項目名，表示訪問項目

此時，重新啟動tomcat，訪問192.168.50.137:8080，192.168.50.139:8080,顯示index.jsp內容：兩台伺服器訪問顯示如下

 

至此，兩台tomcat伺服器搭建完成。

 

在nginx主機192.168.50.133上安裝nginx：

 先使用yum命令安裝gcc，安裝pcre，zlib，openssl：

yum install -y gcc
yum install -y pcre pcre-devel
yum install -y zlib zlib-devel
yum install -y openssl openssl-devel

 在/usr/local/目錄下新建nginx-src目錄，將nginx-1.8.0.tar.gz放到此處，解壓 

tar -zxvf nginx-1.8.0.tar.gz

進入解壓後目錄

依次執行命令：

./configure

make

mkae install

 此時nginx安裝完畢，安裝目錄是/usr/local/nginx，nginx預設占用80埠

其中，sbin目錄為nginx執行命令，conf目錄下的nginx.conf為預設載入的配置文件

啟動nginx：

./sbin/nginx

關閉nginx：

./sbin/nginx -s stop

 啟動nginx後訪問192.168.50.133:80即可訪問nginx：顯示nginx歡迎頁

 

 至此，nginx安裝完畢。

 

 

3.反向代理與負載均衡配置

現有兩台伺服器，一臺為192.168.50.137，一臺為192.168.50.139，伺服器上各有一臺tomcat，埠均為8080，在192.168.50.133上有nginx，經過配置nginx，當訪問192.168.50.133:80時，即可訪問192.168.50.137:8080，192.168.50.139:8080中隨機一臺，此時192.168.50.133:80被nginx監聽，當有請求時，代理到192.168.50.137:8080，192.168.50.139:8080隨機一臺即可，即為nginx反向代理功能，同時此時可以通過nginx將請求進行轉發，保證了一個入口，將所有請求轉發到兩台伺服器上也減輕了任何一臺的負載壓力，當有大量請求時，可以搭建大量伺服器，在入口代理伺服器上使用nginx進行轉發，即是負載均衡功能。

 

 配置即是配置nginx安裝目錄中conf目錄下的nginx.conf文件即可：具體配置如下，重點是紅色部分

#Nginx所用用戶和組
#user  niumd niumd;

#工作的子進程數量（通常等於CPU數量或者2倍於CPU）
worker_processes  2;

#錯誤日誌存放路徑
#error_log  logs/error.log;
#error_log  logs/error.log  notice;
error_log  logs/error.log  info;

#指定pid存放文件
pid        logs/nginx.pid;

events {
    #使用網路IO模型linux建議epoll，FreeBSD建議採用kqueue
    #use epoll;
    
    #允許最大連接數
    worker_connections  1024;
}

http {
    include       mime.types;
    default_type  application/octet-stream;


    #定義日誌格式
    #log_format  main  '$remote_addr - $remote_user [$time_local] $request '
    #                  '"$status" $body_bytes_sent "$http_referer" '
    #                  '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';

    #access_log  off;
    access_log  logs/access.log;

    client_header_timeout  3m;
    client_body_timeout    3m;
    send_timeout           3m;
 
    client_header_buffer_size    1k;
    large_client_header_buffers  4 4k;

    sendfile        on;
    tcp_nopush      on;
    tcp_nodelay     on;

    #fastcgi_intercept_errors on; 
   
    error_page 404  /404.html;

    #keepalive_timeout  75 20;

    gzip                 on;
    gzip_min_length      1000;
    gzip_types           text/plain text/css application/x-javascript;

    #配置被代理的伺服器
    upstream blank {
        #ip_hash;
        server 192.168.50.137:8080;
        server 192.168.50.139:8080;
    }

    server {
            #nginx監聽80埠，請求該埠時轉發到真實目標
            listen       80;
            #配置訪問功能變數名稱
            server_name  192.168.11.133;                  
        
            location / {
                #這裡配置代理是指上面定義的兩個被代理目標，blank名字必須一致
                proxy_pass http://blank;
                
                #proxy_redirect          off;
                #非80埠使用，目的是將代理伺服器收到的用戶的信息傳到真實伺服器上，我也不是很理解
                proxy_set_header        Host $host;
                proxy_set_header        X-Real-IP $remote_addr;
                proxy_set_header        X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
                client_max_body_size    10m;
                client_body_buffer_size 128k;
                proxy_connect_timeout   300;
                proxy_send_timeout      300;
                proxy_read_timeout      300;
                proxy_buffer_size       4k;
                proxy_buffers           4 32k;
                proxy_busy_buffers_size 64k;
                proxy_temp_file_write_size 64k;
                add_header Access-Control-Allow-Origin *;
            }
            
            #此處定義500 502 503 504的錯誤頁面
            error_page   500 502 503 504  /50x.html;
            #錯誤頁面位置
            location = /50x.html {
            #root表示路徑 html為nginx安裝目錄中的html文件夾
            #位於/usr/local/nginx/html/下
               root   html;
            }        
    }
}

 

啟動兩台tomcat，重新啟動nginx：

訪問192.168.50.133:80將會隨機訪問192.168.50.137:8080和192.168.50.139:8080其中一臺。（問題：每次刷新nginx伺服器地址sessionid會變，session不能共用。）

 

 

nginx輪詢策略：

nginx負載均衡到多台伺服器上時，預設採用輪詢策略：

常見策略：

1、輪詢

每個請求按時間順序逐一分配到不同的後端伺服器，如果後端伺服器down掉，能自動剔除。

2、weight
指定輪詢幾率，weight和訪問比率成正比，用於後端伺服器性能不均的情況，數字越大命中率越高。
例如：輪詢幾率是2:1
upstream bakend {
server 192.168.0.14 weight=2;
server 192.168.0.15 weight=1;
}

2、ip_hash
每個請求按訪問ip的hash結果分配，這樣每個訪客固定訪問一個後端伺服器，可以解決session的問題。
例如：
upstream bakend {
ip_hash;
server 192.168.0.14:88;
server 192.168.0.15:80;
}

其他策略可以自行查詢學習,nginx還有很多其他可配置項，靜態資源緩存，重定向等，想深入的童鞋請自行學習

nginx配置詳解：http://blog.csdn.net/tjcyjd/article/details/50695922

 

實際問題：雖然解決了，但是不是很理解，記錄一下

其中192.168.50.133:80是有外網映射的，外網55.125.55.55:5555映射到192.168.50.133:80上，此時使用55.125.55.55:5555訪問，會映射到192.168.50.133:80上，然後會被轉發到192.168.50.137:8080或192.168.50.139:8080，但是此時卻出現圖片，js，css等靜態文件無法訪問的情況，通過兩種方法解決。

<1>.映射非80埠

讓55.125.55.55:5555映射192.168.50.133的非80埠，例如55.125.55.55:5555映射192.168.50.133:5555，然後再在nginx配置文件中配置如下，註意紅色加大部分：這地方不理解

........ 
upstream blank {
		#ip_hash;
		server 192.168.50.137:8080;
		server 192.168.50.139:8080;
    }

    server {
	    #nginx監聽5555埠，請求該埠時轉發到真實目標
            listen       5555;
	    #配置訪問功能變數名稱
            server_name  192.168.11.133;           	   
		
            location / {
		#這裡配置代理是指上面定義的兩個被代理目標，blank名字必須一致
                proxy_pass http://blank;
				
		#proxy_redirect          off;
		#非80埠使用，目的是將代理伺服器收到的用戶的信息傳到真實伺服器上
		proxy_set_header        Host $host:5555;
		proxy_set_header        X-Real-IP $remote_addr;
	　　　　 proxy_set_header        X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
		client_max_body_size    10m;
		client_body_buffer_size 128k;
		proxy_connect_timeout   300;
		proxy_send_timeout      300;
		proxy_read_timeout      300;
		proxy_buffer_size       4k;
		proxy_buffers           4 32k;
		proxy_busy_buffers_size 64k;
		proxy_temp_file_write_size 64k;
		add_header Access-Control-Allow-Origin *;
            }

........

 此時訪問55.125.55.55:5555，映射到192.168.50.133:5555上，然後轉發到192.168.50.137:8080或192.168.50.139:8080上，此時靜態文件均能訪問。

 

 <2>.使用功能變數名稱在外網伺服器上使用nginx進行轉發

將55.125.55.55綁定功能變數名稱為test.baidubaidu.com，此時在55.125.55.55伺服器上使用nginx,

........
location / {
		#加入判斷，如果功能變數名稱為test.baidubaidu.com，轉發到192.168.50.133:80，然後再進行轉發，註意，此處未進行測試，貌似是這麼寫的，$hostname為nginx變數，可以獲取功能變數名稱		
		if($hostname = "test.baidubaidu.com" ){
		　　proxy_pass http://192.168.50.133:80;
		}
				
		#proxy_redirect          off;
		#非80埠使用，目的是將代理伺服器收到的用戶的信息傳到真實伺服器上，我也不是很理解
		proxy_set_header        Host $host;
		proxy_set_header        X-Real-IP $remote_addr;
		proxy_set_header        X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
		client_max_body_size    10m;
		client_body_buffer_size 128k;
		proxy_connect_timeout   300;
		proxy_send_timeout      300;
		proxy_read_timeout      300;
		proxy_buffer_size       4k;
		proxy_buffers           4 32k;
		proxy_busy_buffers_size 64k;
		proxy_temp_file_write_size 64k;
		add_header Access-Control-Allow-Origin *;
            }

........

 以上即nginx反向代理與負載均衡介紹，經過此次學習，發現nginx確實是博大精深，一個配置文件搞得我不要不要的。。。

 

二、session共用問題：

由於nginx是隨機分配請求，假設一個用戶登錄時訪問網站登錄時被分配到192.168.50.137:8080上，然後進行了登錄操作，此時該伺服器上就會有該用戶登錄的session信息，然後登陸後重定向到網站首頁或個人中心時，此時如果被分配到192.168.50.139:8080上，那麼這台伺服器上沒有該用戶session信息，於是又會變成未登錄狀態，所以由於nginx的負載均衡會導致session共用的問題。

解決方法：

1.nginx提供了ip_hash策略，可以保持用戶ip進行hash值計算固定分配到某台伺服器上，然後只要是該ip則會保持分配到該伺服器上，保證用戶訪問的是同一臺伺服器，那麼session問題就不存在了。這也是解決session共用的一種方式，也稱為黏性session。但是假設一臺tomcat伺服器掛了的話，那麼session也會丟失。所以比較好的方案是抽取session。

2.session存在memcache或者redis中，以這種方式來同步session，把session抽取出來，放到記憶體級資料庫裡面，解決了session共用問題，同時讀取速度也是非常之快。

 

本例中：

 

 

Redis解決session共用：

在redis伺服器192.168.50.140上搭建redis，redis預設埠為6379

Redis搭建：

redis依賴gcc，先安裝：

yum install -y gcc-c++

下載redis，我使用的是redis-3.2.1.tar.gz，上傳至linux /usr/local/redis-src/中，解壓

進入解壓後目錄redis-3.2.1，執行make命令進行編譯

安裝到目錄/usr/local/redis

執行：

make PREFIX=/usr/local/redis install

安裝完成之後將redis配置文件拷貝到安裝目錄下，redis.conf是redis的配置文件，redis.conf在redis源碼目錄,port預設6379。

執行命令：

cp /usr/local/redis-src/redis-3.2.1/redis.conf /usr/local/redis/

在redis安裝目錄啟動和關閉redis：

啟動：

./bin/redis-server ./redis.conf

這種啟動方式叫做前端啟動，必須保持在當前視窗，如果ctrl + c 退出，那麼redis也就退出了，不建議使用

那麼後端啟動：

首先修改redis.conf中daemonize的值，打開可以看到預設是no，修改為daemonize yes，啟動即可。也可以在該配置文件中修改redis預設埠6379為其他值。

關閉redis：

 ./bin/redis-cli shutdown

 

 至此，redis伺服器搭建完成。

 

 tomcat與redis集成實現session共用：

環境為tomcat7 + jdk1.6的話：

在所有需要共用session的伺服器的tomcat中目錄下：

lib目錄中添加以下三個jar包，註意版本最好一致，不然極容易出現錯誤，下邊的測試是可用的：

conf目錄中content.xml中加入：配置redis服務

<Valve className="com.radiadesign.catalina.session.RedisSessionHandlerValve"/>  
<Manager className="com.radiadesign.catalina.session.RedisSessionManager"
host="192.168.50.140"
port="6379"
database="0"   
maxInactiveInterval="60" />

 

環境為tomcat7 + jdk1.7或1.8的話：

在所有需要共用session的伺服器的tomcat中目錄下：

lib目錄中添加以下三個jar包，測試通過：

conf目錄中content.xml中加入：配置redis服務

<Valve className="com.orangefunction.tomcat.redissessions.RedisSessionHandlerValve" />        
<Manager className="com.orangefunction.tomcat.redissessions.RedisSessionManager" 
host="192.168.50.140"   
port="6379"   
database="0"               
maxInactiveInterval="60"/>

 

根據我這測試，是jkd1.8+tomcat7，在137和139兩台tomcat中加入jar包且進行如上配置：

上傳jar包

 修改content.xml

啟動redis服務，重新啟動所有tomcat，啟動nginx，刷新nginx頁面,兩台tomcat頁面可以看到sessionid值不變，關閉某台tomcat，nginx中sessionid不變，說明session是共用的。

問題：

有可能此時訪問會報錯，redis無法訪問，這是由於redis的安全機制，預設只有127.0.0.1才能訪問，在redis.conf中可以找到bind 127.0.0.1，你可以將此ip改為訪問者ip，

如果有多個訪問者，也可以把bind 127.0.0.1註釋掉，然後在配置文件中找到protected-mode，修改protected-mode yes改為protected-mode no 關閉redis保護模式即可

詳細可以參考這：http://www.cnblogs.com/liusxg/p/5712493.html

 

三、keepalived高可用：

架構圖：

您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • Python爬蟲實戰---抓取圖書館借閱信息
    Python爬蟲實戰 抓取圖書館借閱信息 原創作品，引用請表明出處：Python爬蟲實戰 抓取圖書館借閱信息 前段時間在圖書館借了很多書，借得多了就容易忘記每本書的應還日期，老是擔心自己會違約，影響日後借書，而自己又懶得總是登錄到學校圖書館借閱系統查看，於是就打算寫一個爬蟲來抓取自己的借閱信息，把每 ...
  • Delphi7 安裝ICS,與簡單使用
    官網 http://www.overbyte.be/ 下載 OverbyteIcsV816 完成後解壓到E:\Delphi7\OverbyteIcsV816\ 1、在library裡加入E:\Delphi7\OverbyteIcsV816\Source目錄。 2、從File->Open中打開E:\D ...
  • 自學PHP的野方法
    1、基礎知識 最早的基礎知識僅限於那麼一點點的html和css，比牛毛還牛毛的一點點。所以最開始是從immoc上看視頻和跟著練習，花了有一個多月，看完一個路徑從：零開始學習ThinkPHP框架，由於基本沒有基礎，所以一開始有的地方很吃力，後來就先試著用不求甚解的方法去看，以後根據需要再慢慢來補，這樣 ...
  • PHP中SQL查詢語句的id=%d解釋
    在SQL語句中有一些寫的是這樣的： 其中的“xx_id = %d”，這裡的%d指的是要取一個十進位的數（d的意思就是decimal十進位的意思），十進位數的內容就是後面的$bl['student_id']這個。 ps：每天收穫一點點！ ...
  • Jetty源碼學習-編譯Jetty源碼二三事
    開始學習Jetty源碼，費了小半天才編譯成功，把自己拆過的坑記錄下來。 ...
  • OpenJudge 6042 雇佣兵
    37:雇佣兵 37:雇佣兵 提問 提問 總時間限制: 1000ms 記憶體限制: 65536kB描述 雇佣兵的體力最大值為M，初始體力值為0、戰鬥力為N、擁有X個能量元素。 當雇佣兵的體力值恰好為M時，才可以參加一個為期M天的戰鬥期，戰鬥期結束體力值將為0。在同一個戰鬥期內，雇佣兵每連續戰鬥n天，戰鬥 ...
  • 反應器（Reactor）和主動器（Proactor）
    網路方面用的比較多的庫是libevent和boost.asio，兩者都是跨平臺的。其中libevent是基於Reactor實現的，而boost.asio是基於Proactor實現的。Reactor和Proactor模式的主要區別就是真正的操作（如讀/寫）是由誰來完成的，Reactor中需要應用程式自 ...
  • 向上造型(向下造型)
    合理運用向上造型 ,能夠減少代碼量,優化代碼.總結如下: 1,向上造型 類型提升,自動類型轉換 基本類型自動類型轉換 byte → short → int → long → float → double ↑ char 引用類型自動類型轉換(向上造型) 小類型 → 自動轉換 → 大類型 //父類引用調 ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • WPF 已知問題 監聽 WMI 事件導致觸摸失效
    示例項目結構 在 Visual Studio 中創建一個 WinForms 應用程式後，項目結構如下所示： MyWinFormsApp/ │ ├───Properties/ │ └───Settings.settings │ ├───bin/ │ ├───Debug/ │ └───Release/ ...
  • [STAThread]特性
    [STAThread] 特性用於需要與 COM 組件交互的應用程式，尤其是依賴單線程模型（如 Windows Forms 應用程式）的組件。在 STA 模式下，線程擁有自己的消息迴圈，這對於處理用戶界面和某些 COM 組件是必要的。 [STAThread] static void Main(stri ...
  • UWP WinUI3 傳入 AddHandler 的 RoutedEventHandler 類型與事件所需不匹配將拋出參數異常
    在WinForm中使用全局異常捕獲處理 在WinForm應用程式中，全局異常捕獲是確保程式穩定性的關鍵。通過在Program類的Main方法中設置全局異常處理，可以有效地捕獲並處理未預見的異常，從而避免程式崩潰。 註冊全局異常事件 [STAThread] static void Main() { / ...
  • .NET 多版本 WinForm 開源控制項庫 SunnyUI
    前言 給大家推薦一款開源的 Winform 控制項庫，可以幫助我們開發更加美觀、漂亮的 WinForm 界面。 項目介紹 SunnyUI.NET 是一個基於 .NET Framework 4.0+、.NET 6、.NET 7 和 .NET 8 的 WinForm 開源控制項庫，同時也提供了工具類庫、擴展 ...
  • .net core8 使用Swagger（附當前源碼）
    說明 該文章是屬於OverallAuth2.0系列文章，每周更新一篇該系列文章（從0到1完成系統開發）。 該系統文章，我會儘量說的非常詳細，做到不管新手、老手都能看懂。 說明：OverallAuth2.0 是一個簡單、易懂、功能強大的許可權+可視化流程管理系統。 有興趣的朋友，請關註我吧(*^▽^*) ...
  • WPF 什麼時候 VisualTreeHelper.GetDescendantBounds 將返回無窮大
    一、下載安裝 1.下載git 必須先下載並安裝git，再TortoiseGit下載安裝 git安裝參考教程：https://blog.csdn.net/mukes/article/details/115693833 2.TortoiseGit下載與安裝 TortoiseGit，Git客戶端，32/6 ...
  • C# 開源教程帶你輕鬆掌握數據結構與演算法
    前言 在項目開發過程中，理解數據結構和演算法如同掌握蓋房子的秘訣。演算法不僅能幫助我們編寫高效、優質的代碼，還能解決項目中遇到的各種難題。 給大家推薦一個支持C#的開源免費、新手友好的數據結構與演算法入門教程：Hello演算法。 項目介紹 《Hello Algo》是一本開源免費、新手友好的數據結構與演算法入門 ...
  • 第22篇 生成proto文件bat腳本
    1.生成單個Proto.bat內容 @rem Copyright 2016, Google Inc. @rem All rights reserved. @rem @rem Redistribution and use in source and binary forms, with or with ...
  • 記一次 .NET某上位機視覺程式 卡死分析
    一：背景 1. 講故事 前段時間有位朋友找到我，說他的窗體程式在客戶這邊出現了卡死，讓我幫忙看下怎麼回事？dump也生成了，既然有dump了那就上 windbg 分析吧。 二：WinDbg 分析 1. 為什麼會卡死 窗體程式的卡死，入口門檻很低，後續往下分析就不一定了，不管怎麼說先用 !clrsta ...
  • 醫學DICOM文件與PACS系統進行數據傳輸
    前言 人工智慧時代，人臉識別技術已成為安全驗證、身份識別和用戶交互的關鍵工具。 給大家推薦一款.NET 開源提供了強大的人臉識別 API，工具不僅易於集成，還具備高效處理能力。 本文將介紹一款如何利用這些API，為我們的項目添加智能識別的亮點。 項目介紹 GitHub 上擁有 1.2k 星標的 C# ...
所有分類