UWP開發中的方向感測器

　　在UWP開發中，我們能使用的到方向有三種： OrientationSensor下的四元數；Compass羅盤的HeadingMagneticNorth；以及SimpleOrientationSensor。

　　先說下SimpleOrientationSensor，這個是用在比較簡單的情況下，它只能讀取6個方向：旋轉0，90，180，270，FaceUP，FaceDown。

　　　　　　  var simpleOrien = SimpleOrientationSensor.GetDefault().GetCurrentOrientation();
            switch (simpleOrien)
            {
                case SimpleOrientation.Facedown:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Faceup:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.NotRotated:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Rotated180DegreesCounterclockwise:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Rotated270DegreesCounterclockwise:
                    // To do ...
                    break;
                case SimpleOrientation.Rotated90DegreesCounterclockwise:
                    // To do ...
                    break;
            }

羅盤：

　　　　　　  var compass = Compass.GetDefault().GetCurrentReading();
            var angle= compass.HeadingMagneticNorth;

使用很簡單，但是它讀取的似乎是你行進的方向，也就是說假如你站著不動的話，讀數是沒有意義的。

方向感測器：

　　　　　　  var _sensor = OrientationSensor.GetDefault();
            var quaternion = _sensor.GetCurrentReading().Quaternion;
            var heading = 180 * Math.Atan2(2 * (quaternion.W * quaternion.Z + quaternion.X * quaternion.Y), 1 - 2 * (quaternion.Y * quaternion.Y + quaternion.Z * quaternion.Z)) / Math.PI;

這個可能要稍微麻煩一點，因為它涉及到四元數,有關四元數的知識請自行google或翻書