上一篇，運用 Linux 的 sysfs，控制本機上的 LED 燈，usr0 至 usr3，這次用 GPIO 控制外部的電路，點亮 LED 燈。 這次的全部材料： BBB 一臺 購買 BBB 自帶的 USB 數據線 麵包板一塊 470Ω 三枚（至少一枚） 白、紅、黃、綠 LED 燈各一個（至少一個）...
上一篇，運用 Linux 的 sysfs，控制本機上的 LED 燈，usr0 至 usr3，這次用 GPIO 控制外部的電路，點亮 LED 燈。
這次的全部材料：
- BBB 一臺
- 購買 BBB 自帶的 USB 數據線
- 麵包板一塊
- 470Ω 三枚（至少一枚）
- 白、紅、黃、綠 LED 燈各一個（至少一個）
- 公對公杜邦線 4 條（至少兩條）
- 麵包板供電模塊 3.3v （可選）
- 紙卡一張（可選）
- 萬用表（可選）
點亮白燈
首先，據書上以及其他師兄建議，用麵包板測試成功才拿 BBB 開刀。這次也不是什麼複雜電路。但完全沒有接觸過面板包的話，試試吧：
麵包板裝上電源模塊，註意正負極，紅線正極，搞反了麵包板紅色和藍色反過來的話，就考驗你記憶力了。
供電模塊如果能調電壓，就調到 3.3V，然後接線。如果不知道麵包板線路方向的話，這樣的：
 | 右圖紅線大概表示，板內線路相連的情況，圖中兩側正負極（板上原有的紅線和藍線）是縱向全部相連，板中間分開左右兩組，兩組互不相連，但每組每行內五個孔相連。 |
我不記得電阻上面的色環代表多少的，而且淘寶貨，用萬用表檢查一下：
不會用萬用表的話請自行百度。
LED 燈長腳是正極，兩條杜邦線分別接正負極，中間是 470歐電阻，小心元件的金屬腳不要互相碰到即可。連接後如下圖：
上電，亮了，這不應該會搞錯吧：
比較暗請無視。用 470歐 是因為，歐姆定律 + 官方說明， BBB GPIO 頂多給 5mA 電流，拉多了發生了什麼事的話，後果自負。
幾個 mA 我還以為不亮了…。繼續，插進去 BBB。
首先要知道引腳功能：
個引腳詳細說明，預設功能，系統是否已占用等等，P8 高清版請看這裡，P9 高清版請看這裡。打不開請自行FQ。
最左側 PIN 是 pin 名，把 BBB 擺正V5電源和網線插頭在上方的話，右排就是 P8，左排 P9，每排左上角是一號腳，右上角是二號腳，如此類推。詳細說明請自己看說明書。
紅色底色代表預設被占用。比如 HDMI, eMMC。它是通過 cape manager 來管理，調用引腳的。題外話，我見過有人為了這個把 cape manager 卸載掉… 。開機檔可以禁用該 cape 的，到我需要時候再試試看吧。
上圖 mode 0 至 7 可以調的，後話。現在只需要關心是有否被占用，實際是哪個引腳要插線，還有它的 GPIO 號是多少（第四欄）。
現在把麵包板的電源模塊拔掉，BBB 關機情況下，把原來的負極接 BBB 的 P9_1 GND，正極接 P9_23 ：
BBB 開機，然後進去文件夾 /etc/class/gpio/，裡面有個 export 和 unexport 文件：
看之前的圖查到，P9_23 的 gpio 號是 49，需要用的話，echo 49 > export。用完不要了就 echo 49 > unexport。首先我們 export 一下：
目錄多了一個 link，cd 進去看看，能做的都在裡面：
要點燈，我們現在只需要關心 direction （方向，輸入還是輸出），和 value （1，高電平 ，0，低電平）。可以 cat 一下看看當前值：
首先把 direction 改為 out，做法：echo out > direction。然後把輸出值改為高電平，echo 1 > value。
如無意外，LED 是亮著的了。關掉它的話，改為低電平，echo 0 > value。就是說，要它閃動，就 0 和 1 之間迴圈賦值。
講完了，只不過是這樣而已。還有幾個 LED 還沒用呢？
點亮三色燈
全部負極麵包板上減號、藍線那列，盡頭接 BBB 的 GND。正極接 BBB 的 GPIO，我用了 P8_12、P8_11、P8_16, GPIO 號為 44、45、46，即可。各個語言都差不多，以下是 Python 代碼：
import time
import os
class TrafficLight:
def __init__(self,color):
self.color = color
if self.color == "green":
self.gpio_no = 44
if self.color == "yellow":
self.gpio_no = 45
if self.color == "red":
self.gpio_no = 46
os.system("echo %s > /sys/class/gpio/export" % self.gpio_no)
self.path = "/sys/class/gpio/gpio%s/" % self.gpio_no
os.system("echo out > %sdirection" % self.path)
os.system("echo 0 > %svalue" % self.path)
self.state = "off"
def On(self):
if self.state != "on":
os.system("echo 1 > %svalue" % self.path)
self.state = "on"
def Off(self):
if self.state != "off":
os.system("echo 0 > %svalue" % self.path)
self.state = "off"
TrafficLights = [TrafficLight("green"), TrafficLight("yellow"), TrafficLight("red")]
while True:
TrafficLights[0].On()
time.sleep(3)
TrafficLights[0].Off()
TrafficLights[1].On()
time.sleep(1)
TrafficLights[1].Off()
time.sleep(0.5)
TrafficLights[1].On()
time.sleep(0.5)
TrafficLights[1].Off()
time.sleep(0.5)
TrafficLights[1].On()
time.sleep(1)
TrafficLights[2].On()
TrafficLights[1].Off()
time.sleep(4)
TrafficLights[2].Off()
請原諒我 while 裡面那醜陋的代碼。創建 TrafficLight 實例時候，export，調 direction，On 就給 value 1，Off 就 0。由於是 While True，沒有 unexport 了。
最後是這些製作過程，我承認這比較無聊…
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