OSMboxPend() 等待消息時遇到的問題

首先根據書中講解的實例代碼（標準實例來源於UCOS ii經典教程 邵貝貝）

 1 OS_EVENT *CommMbox;
 2 
 3 void CommTask(void *pdata)
 4 {
 5      INT8U err;
 6      void *msg;
 7 
 8      pdata = pdata;  //防止編譯器報錯
 9 
10      for(;;)
11      {
12          msg = OSMboxPend(CommMbox, 10, &err)
13 
14          if(OS_ERR_NONE == err)
15          {
16                /***正確接受代碼***/
17           }
18           else
19           {
20               /***在指定時間內沒有接收到消息代碼處理***/
21           }  
22         OSTimeDly(10);
23       }     
24 }

並且在另一個任務中進行消息發送，如下代碼

 1 void PostMbox(void *pdata)
 2 {
 3     INT8U err;
 4 
 5     for(;;)
 6     {
 7 
 8        if(/*條件成立*/)
 9        {
10           err = OSMboxPost(CommMbox, &variable);
11           if(OS_ERR_NONE == err)
12           {
13              printf("post a message\r\n");
14           }          
15        }
16      OSTimeDly(10);
17     }
18 
19 }

無論是斷點調試，還是從輸出的調試信息中都可以確定每次都有消息發送，但是在OSMboxPend中始終沒有接收到消息導致err一直等於OS_TIMEOUT而無法進行正確消息處理

但是只要有消息發送出來，通過調試斷點可以看到void CommTask(void *pdata)中的*msg的值都是改變了的（並且是我們同過消息發出的值）。

21:18:14  2016-08-25