Android之SensorManager

         Android設備中大多都內置了感測器，這些感測器有些是基於硬體的，有些是基於軟體的。通過感測器，可以監控設備的三維運動、位置，可以推斷用戶的動作，如傾斜、震動、旋轉等，可以監控設備周圍環境的變化等。

         在Android平臺中，我們可以通過SensorManager訪問、監聽感測器，並獲取相應的信息，同時提供了一些感測器的常量，用於感測器的精確度、獲取速率等。SensorManager中常用的方法有：

1、  Sensor getDefaultSensor（int type）：獲取指定類型的預設感測器。

2、  List<Sensor> getSensorList(int type)：獲取指定類型的所有感測器，如果要獲取所有感測器，可傳入Sensor.TYPE_ALL。

3、  RegisterListener(SensorEventListener) listensor,Sensor sensor,int rate)：為感測器註冊監聽器。

4、  UnregisterListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor)：註銷感測器的監聽器。       

　　Sensor類代表了感測器，其內部包含了多個常量，用戶指明感測器的類型，並提供了相應方法，用於獲取感測器的各種屬性值。

　　方法有：

1、  getMaximumRange():最大取值範圍。

2、  getName():設備名稱

3、  getPower()：功率

4、  getResolution():精度

5、  getType()：感測器類型

6、  getVendor()：設備供應商

7、  getVersion():設備版本

　　SensorEvent該類用於描述感測器事件，封裝了感測器事件的信息。這些信息包括感測器類型、時間、精度和感測器的原始數據等。

SensorEventListener：用於監聽感測器，當感測器的精度或者數據發生變化時，會回調裡面的對應方法。

下麵我們通過如下案例來演示器用法，首先獲取設備中所有的感測器信息，關鍵代碼如下：

public void getSensors(View view){
    //獲取手機中的所有感測器
    List<Sensor> sensors= mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    for(int i=0;i<sensors.size();i++){
        Sensor s = sensors.get(i);
        sb.append("名稱:").append(s.getName()).append("\n");
        sb.append("類型:").append(s.getType()).append(" ");
        String type="未知感測器";
        switch (s.getType()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                type="加速度感測器";
                type="TYPE_ACCELEROMETER";
                break;
            case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
                type="TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE";
                break;
            case Sensor.TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR:
                type="TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR";
                break;
            case Sensor.TYPE_GRAVITY:
                type="TYPE_GRAVITY";
                break;
            case Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR:
                type="TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR";
                break;
            case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
                type="陀螺儀感測器";
                type="TYPE_GYROSCOPE";
                break;
            case Sensor.TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
                type="TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED";
                break;
            case Sensor.TYPE_HEART_RATE:
                type="TYPE_HEART_RATE";
                break;
            case Sensor.TYPE_LIGHT:
                type="環境光線感測器";
                type="TYPE_LIGHT";
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                type="電磁場感測器";
                type="TYPE_MAGNETIC_FIELD";
                break;
            case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
                type="TYPE_LINEAR_ACCELERATION";
                break;
            case Sensor.TYPE_PRESSURE:
                type="壓力感測器";
                type="TYPE_PRESSURE";
                break;
            case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
                type="距離感測器";
                type="TYPE_PROXIMITY";
                break;
            case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
                type="方向感測器";
                type="TYPE_ORIENTATION";
                break;
            case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:
                type="溫度感測器";
                type="TYPE_TEMPERATURE";
                break;
            case Sensor.TYPE_STEP_COUNTER:
                type="TYPE_STEP_COUNTER";
                break;
            case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
                type="TYPE_ROTATION_VECTOR";
                break;
        }
        sb.append(type).append("\n");
        sb.append("版本:").append(s.getVersion()).append("\n");
        sb.append("供應商:").append(s.getVendor()).append("\n");
        sb.append("\n");
    }
    show.setText(sb.toString());
}

效果圖如下：

下麵通過監聽加速度感測器完成搖一搖的功能，關鍵代碼如下：

public class SensorActivity extends ActionBarActivity {

    private SensorManager sensorManager;
    private Vibrator vibrator;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_sensor);
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        vibrator=(Vibrator)getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(listener,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(listener);
    }


    private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
            //感測器數據變化執行的方法
            float[] v = sensorEvent.values;
            int sValue = 20;
            float x = v[0];//x方向的加速度
            float y = v[1];//y方向
            float z = v[2];//z方向

            if(Math.abs(x)>sValue){
                vibrator.vibrate(300);
            }
            if(Math.abs(y)>sValue){
                vibrator.vibrate(300);
            }
            if(Math.abs(z)>sValue){
                vibrator.vibrate(300);
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
            //精度變化的方法
        }
    };
}

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