PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC結構化文本（ST）——結構體屬性外部調用（Issue） 問題 很久之前在做OOP編程時，遇到過這樣一個問題，創建一個屬性類型是結構體，而我在外部訪問結構體內部成員時編譯器（TwinCAT3）直接報錯 ...
PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC結構化文本（ST）——結構體屬性外部調用（Issue）
問題
很久之前在做OOP編程時，遇到過這樣一個問題，創建一個屬性類型是結構體，而我在外部訪問結構體內部成員時編譯器（TwinCAT3）直接報錯。這應該是系統Bug，甚至是CODESYS底層的Bug。
- 結構體
TYPE myStruct :
STRUCT
value1 : INT;
value2 : STRING;
value3 : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
- FB
FUNCTION_BLOCK POU
VAR
mystruct : myStruct;
END_VAR
- 屬性
PROPERTY P_Mystruct : mystruct
// Get方法
P_Mystruct := mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1; // 已經在報錯。
錯誤C0185: It is not possible to perform component access '.', index access '[]' or call '()' on result of function call. Assign result to help variable first.
官方解決方案
最近在虛擬學院逛了逛，突然看到官方給出了這樣的一個解決方案，這裡分享一下。
- 解決方案
在聲明屬性的使用將其設置為REFERENCE TO 結構體，再get中用REF=，就可以了——倍福虛擬學院
- 屬性
// 屬性定義
PROPERTY P_Mystruct : REFERENCE TO mystruct
// Get方法
P_Mystruct REF= mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1 := 1;
pou.P_Mystruct.value2 := 'test';
pou.P_Mystruct.value3 := 3.14;
這個方法的確有效，沒有報錯，但是有沒有發現另一個問題（Issue）。這裡只使用屬性get方法為的就是限制訪問（ReadOnly）。上面測試常式中不僅可以訪問結構體屬性內部成員，而且還可以對結構體屬性內部成員賦值。代碼安全性大大降低。
總結
綜上所述，結構體屬性內部成員訪問使用官方解決方案確實可以，但在程式編寫階段還需註意自己的變數成員的安全性。最後，還是希望官方趕緊修複這個Bug吧。
