PIC18 bootloader之RS485 bootloader

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        不知道為什麼，現在工業控制領域也向汽車領域學習，產品需要帶bootloader, 產品出貨後也要可以通過bootloader更新應用程式。最近一個老客戶就讓我給其工控產品開發一個RS485的bootloader，產品使用的晶元是Microchip 的8-bit單片機PIC18，通信匯流排是RS485。我其實之前沒接觸過RS485匯流排，先學習了一下RS485匯流排，才開始RS485 bootloader的開發。RS485 bootloader 是在Uart bootloader 基礎上開發的，由於沒有客戶產品上的同款PIC18單片機， 我是在PIC18F46K22上開發好，然後由客戶自己移植到他們在用的PIC18單片機上。好在RS485 bootloader 三層軟體架構，應用層和底層是分開的，非常好移植。架構見圖：

            RS485 bootloader 是使用XC8 和MPLABX 開發的。RS485 bootloader 上位機是使用C# 和VS2013 開發的，上位機界面如圖：

           RS485 bootloader 通過燒寫器燒寫到PIC18 單片機後，後續更新應用程式只需一個USB轉RS485工具，USB接電腦，RS485匯流排和PIC18板子相連，操作上位機即可升級應用程式。RS485可以組網，所以RS485 bootloader 和Uart bootloader 的最大區別就是每幀數據都帶有節點地址，RS485節點收到每幀的數據，提取裡面的節點地址，在和自己的節點地址進行比較，相同才響應上位機並執行相應的動作完成應用程式的升級。

          RS485 bootloader 是一個獨立的程式，以PIC18F46K22為例，bootloader存儲在ROM空間的0x000 - 0x7FF, 應用程式存儲在ROM空間的0x800 - 0xFFFF。所以bootloader 和應用程式共用單片機的整個ROM空間，boot loader 不使用interrupt, interrupt vector 需要重映射到應用程式空間， PIC18的interrupt vector 重映射非常容易，只需在應用程式的MPLAB X工程里配置好ROM offset=0x800即可。

         RS485 bootloader 和 上位機之間的通信協議是自定義協議，RS485 bootloader 接收上位機傳過來的內容，按照自定義協議的格式解讀。格式解讀的代碼段：

switch (comRxCtrl)
        {
            case COMRX_SOF:
                if (ch == ':')
                {
                    comRxCtrl = COMRX_ADDR;
                }
                break;
            case COMRX_ADDR:
                if (ch == COM_ADDRESS)
                {
                    comRxCtrl = COMRX_DATA;
                }
                else
                {
                    comRxCtrl = COMRX_SOF;
                }
                break;
            case COMRX_DATA:
                if (comData.rxIndex <= (comFrame.stuRecord.len + 5))
                {
                    comFrame.rawRecord[comData.rxIndex++] = ch;
                }
                else
                {
                    comData.status |= COM_RX_OVERFLOW;
                }
                break;
            default:
                break;
        }