OpenCV基本架構［OpenCV 筆記0］

最近正在系統學習OpenCV，將不定期發佈筆記，主要按照毛星雲的《OpenCV3編程入門》的順序學習，會參考官方教程和文檔。學習工具是Xcode+CMake，會對書中一部分內容更正，並加入cmakelist的內容。

書中大部分內容來自OpenCV文檔，其實比較推薦官方文檔和教程

OpenCV2.4.13: http://docs.opencv.org/2.4/index.html

OpenCV安裝路徑下的include文件夾包含opencv和opencv2兩個文件夾。opencv文件夾包含OpenCV1的頭文件，opencv2文件夾包含OpenCV2的頭文件。

OpenCV2模塊

opencv_modules.hpp裡面存放了OpenCV2所有組件的巨集。按照巨集定義介紹如下：

1. [calib3d] Camera Caliberation + 3D Reconstruction;
2. [contrib] Contributed/Experimental Stuff, 最新添加的不太穩定的功能，新增了新型人臉識別、立體匹配、人工視網膜模型等；
3. [core] core functions, 包括OpenCV基本數據結構、繪圖函數、數組操作函數、系統函數和巨集、OpenGL的互操作；
4. [imgproc] Image Processing, 包括圖像濾波、圖像集合變換、直方圖、結構分析和形狀描述、運動分析和對象跟蹤、特征檢測、目標檢測；
5. [features2d] 2D Features, 特征檢測和通用介面，關鍵點繪製函數和匹配功能繪製函數；
6. [flann] Fast Library for Approximate Nearest Neighbors, 快速近似最近鄰搜索，聚類；
7. [gpu] GPU Acceleration;
8. [highhui] Graphical User Interface, 媒體輸入輸出、視頻捕捉、圖像和視頻的編碼解碼、圖形交互界面介面；
9. [legacy] 廢棄代碼，為了向下相容
10. [ml] Machine Learning: Statical Model, Normal Bayes Classifier, K-Nearest Neighbors, Support Vector Machines, Decision Trees, Boosting, Gradient Boosted Trees, Random Trees, Extremely randomized trees, Expectation Maximization, Neural Networks, MLData;
11. [nonfree] 具有專利的演算法模塊，包括特征檢測和GPU相關，不能商用；
12. [objdetect] object detection: Cascade Classification, Latent SVM;
13. [ocl] OpenCL-accelerated Computer Vision;
14. [photo] Computational Photography, 圖像修複和去噪；
15. [stitching] image stitching, 圖像拼接包括：拼接流水線，特點尋找和匹配圖像、估計旋轉、自動校準、圖片歪斜、接縫估測、曝光補償、圖片混合；、
16. [superres] Supper Resolution;
17. [ts] OpenCV test code;
18. [vedio] 視頻分析組件，包括運動估計、背景分離、對象跟蹤等；
19. [Vediostab] Video Stabilization.

OpenCV3的改變

OpenCV3目的是為OpenCV減重，能夠選擇性的去掉一些臃腫的功能模塊，拋棄了整體架構使用內核＋插件的結構形式。在Github中，存放著正式版的OpenCV，還有opencv_contrib和opencv_extra

• opencv: https://github.com/itseez/opencv
• opencv_contrib: https://github.com/itseez/opencv_contrib
• opencv_extra: https://github.com/itseez/opencv_extra
• opencv_contrib是實驗代碼存放的位置，其中包括：臉部識別和文本探測、新的邊緣檢測器、圖像修複、深度地圖處理、新的流光和追蹤演算法等。安裝方法為，在CMake中用

opencv_extra_modules_path=/modules

將模塊的地址傳遞給主代碼，並一起編譯。