上位機開發福利！快速掌握.NET中的Modbus通信

安裝nuget包 Wesky.Net.OpenTools  1.0.8或以上版本。支持.net framework 4.6以上版本，以及所有.net core以及以上版本引用。

開發一個簡單的Winform界面，用來測試使用。如需該winform的demo，可以在公眾號【Dotnet Dancer】後臺，回覆 modbus 即可獲取。

通信連接之前，可能存在多個客戶端。可以寫一個modbus客戶端的靜態數組存儲。例如有五個客戶端：

連接操作解析：假設有5個連接，此處都使用同一個服務端地址，實際情況請根據自己需要進行調整。連接後的客戶端，存儲到靜態變數裡面備用，這樣可以自己根據modbus連接序號，來操作不同連接進行通信。

讀取測試。

例如連接的第一個客戶端讀取bool類型的值。說明：IModbusReadWriteService介面如果你是使用依賴註入的形式，可以把它註入進來使用。此處沒有使用依賴註入，則直接實例化出來使用。

IModbusReadWriteService介面一共提供了以下幾種方法。其中，讀取類型除了字元串以外，預設都是支持讀取批量數據，而不是只讀取一個。寫入除了bool類型(線圈)和字元串，其他都支持批量寫入。

例如第二個連接客戶端，用來讀取short類型數據(C# 的short類型，而不是PLC的short類型，某些plc對short的定義不太一樣，請提前做瞭解)

其他以此類推，都是實例化後的讀寫對象，使用讀取不同的函數來實現不同的寫入數據類型的效果。例如下麵示例：ReadInt32代表讀取Int32類型的數據。參數裡面，address是設備地址，或者PLC的寄存器地址等；length是讀取的長度，長度單位為byte的長度，而不是地址個數。第三個參數，裡面包括了modbus客戶端信息，包括socket客戶端、連接配置信息等。

IModbusReadWriteService rwService = new ModbusReadWriteService();
var result = rwService.ReadInt32(address, length, modbusTcpClients[2]);

客戶端參數實體類如下。MessageCode是消息碼頭部，如果是同一個PLC或者服務端，客戶端連接該服務端進行讀寫消息時候，必須不一樣，否則會導致modbus服務端不知道是誰請求的。這個也可以當做是唯一標識符，modbus服務端用來識別是哪個客戶端發的消息的。

如果想瞭解modbus的一些細節，可以參考我之前的文章《Modbus TCP協議解析、模擬環境以及基於.NET實現基礎通信》,該文章講解了協議規則、通信上的避坑說明、模擬環境使用，以及bool線圈的讀寫操作。鏈接地址：

https://mp.weixin.qq.com/s/VLlwYCaxwqyhv2Os0hPS5g

寫入操作。寫入線圈操作：

寫入操作，方法為Write開頭，後面接寫入什麼類型的值。第一個參數是寫入地址，第二個參數是寫入的值，第三個參數代表傳入連接的客戶端。

例如寫入，寫入支持批量寫入，傳入對應類型的數組，地址提供第一個地址即可，批量寫入會自動在後面的地址累計寫入。以下是簡單參考，例如迴圈裡面寫入數據每次累加1，然後傳入方法裡面進行寫入。

如果只寫入一個，那就傳一個數組元素即可：

使用以上方式，測試一款使用modbus協議的某品牌系列PLC期間的讀寫效率日誌，供參考：

 我寫的可能比較一般，謝謝大佬們來圍觀~ 也歡迎關註個人公眾號：Dotnet Dancer