STM32F7xx外設驅動2-delay（寄存器）

//源文件

static uint32_t fac_us = 0; // us延時倍乘數

/**
 * @brief 初始化延遲函數
 * 				當使用ucos的時候,此函數會初始化ucos的時鐘節拍
 * 				SYSTICK的時鐘固定為AHB時鐘的1/8
 * @param SYSCLK 系統時鐘頻率
 */
void DelayPhyConfig()
{
	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); //SysTick頻率為HCLK
	fac_us = 216;					     //不論是否使用OS,fac_us都需要使用
}

/**
 * @brief 延時nus
 * 
 * @param nus 要延時的us數.值不要大於1000us
 */
void DelayPhyUs(uint32_t nus)
{
	uint32_t ticks;
	uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
	uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
	ticks = nus * fac_us;				//需要的節拍數
	told = SysTick->VAL;				//剛進入時的計數器值
	while (1)
	{
		tnow = SysTick->VAL;
		if (tnow != told)
		{
			if (tnow < told)
				tcnt += told - tnow; //這裡註意一下SYSTICK是一個遞減的計數器就可以了.
			else
				tcnt += reload - tnow + told;
			told = tnow;
			if (tcnt >= ticks)
				break; //時間超過/等於要延遲的時間,則退出.
		}
	};
}

/**
 * @brief 延時nms
 * 
 * @param nms 要延時的ms數
 */
void DelayPhyMs(uint16_t nms)
{
	uint32_t i;
	for (i = 0; i < nms; i++)
		DelayPhyUs(1000);
}


//頭文件
/*****************************delay************************************/

void DelayPhyConfig(void);
void DelayPhyUs(uint32_t nus);
void DelayPhyMs(uint16_t nms);
/**********************************************************************/