痞子衡嵌入式半月刊： 第 63 期 這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。 本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。 上期回顧 ...
痞子衡嵌入式半月刊： 第 63 期
這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。
本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 62 期》
嘮兩句
歷史上的今天：1952年9月25日，我國第一部自製三千瓦水輪發電機在東北電機廠試製成功。
本期共收錄 1 個資訊、3 個項目、1 個工具，希望對你有幫助！
資訊類
1、兆易創新發佈GD32A503系列首款車規級MCU
近日兆易創新 GigaDevice 發佈首款基於 Cortex®-M33 內核的 GD32A503 系列車規級微控制器，正式進入車規級 MCU 市場。GD32A503 新品採用 40nm 車規級製程和高速嵌入式快閃記憶體 eFlash 技術，並通過 DFM 可製造性設計及高測試向量覆蓋，實現研發與製造的協同，以提升成品率和可靠性，滿足嚴苛的車用市場需求。
GD32A503 系列 MCU 基於 100MHz Cortex®-M33 內核，配備 384KB Flash 和 48KB SRAM，另有專用代碼空間可配置為 64KB DFlash/4KB EEPROM。晶元採用 2.7-5.5V 寬電壓供電，工作溫度範圍 -40~+125℃，工作壽命 15 年以上。GD32A503 產品組合提供了 4 種封裝共 10 個型號選擇。
項目類
1、cola_os - 300行代碼實現的多任務管理的OS
cola_os 是一個 300 行代碼實現多任務管理的 OS，在很多 MCU 開發中，功能很簡單，實時性要求不強，如果使用 RTOS 顯得太浪費，任務多了管理不當又很亂，所以 cola_os 這種簡單好用的輪詢式任務管理是更合適的選擇。
2、TMCM-1617-GRIP-REF - Trinamic推出的開源機械臂參考設計
這是 TMCM-1617 無刷直流伺服驅動器的開源硬體參考設計。為了在機械臂應用中使用，該板設計了標準夾持器電子外形。它能夠通過EtherCAT®，IO-Link®，或使用 Trinamic 的 TMCL 協議 RS485 控制無刷直流電機。
3、QUARK - 全開源的多功能手持測量工具
QUARK 是一個簡單、易於使用的多功能開發工具，適用於 Arduino、ESP32、STM32 和類似的平臺。它由在Arduino環境中編寫的開源軟體提供支持, 開發人員也可以修改設備固件來添加功能或修改現有的功能以滿足自己的需求。
QUARK 開箱即用，可以測量電壓、電流、電阻、電容和電感等參數。它還有一個內置示波器，一個 UART 記錄器，一個 UART 繪圖儀和一個頻率發生器。最後，它還可以通過藍牙將數據發送到自定義的 iOS和Android 應用程式，在那裡可以顯示和分析數據。
工具類
1、TI-84 Plus CE Python - TI出品支持Python編程的圖形化顯示計算器
編碼是數字時代的基本素養，對於學生來說，理解並能夠使用身邊的技術是很重要的。TI-84 Plus CE繪圖家族中新增的Python版本，學生可以學習使用他們在數學課上已經熟悉的專用的、不受干擾的工具來編程。
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衡傑(痞子衡)，目前就職於恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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