C# ObjectArx cad二次開發

1　　 環境搭建:安裝CAD 和objectArx庫，這裡安裝的是cad2012和objectArx2010 ，vs是2010

2　　 新建一個類庫項目，引用objectArx安裝目錄下inc文件夾下的AcDbMgd.dll和AcMgd.dll，這裡註意X86和X64系統的區別

3 　　添加兩個類，一個繼承IExtensionApplication介面，這個是dll的入口，cad會從這個類載入程式做一些初始化的操作；另外一個可以寫自定義的一些cad命令

cad的引用：

using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.Windows;
using Autodesk.AutoCAD.Interop;
using Autodesk.AutoCAD.Interop.Common;

可以添加程式集目錄，方便快速載入，其中兩個類，第一個類標識為入口繼承IExtensionApplication介面，第二個類為自定義的命令

[assembly: ExtensionApplication(typeof(cadObjArx.CADExetensionCls))]
[assembly: CommandClass(typeof(cadObjArx.CADCommandS))]

代碼:

這裡只做兩個簡單的例子，更加深入的需要看cad的開發手冊。。。。。

namespace cadObjArx
{
    public class CADExetensionCls : IExtensionApplication
    {
        public void Initialize()
        {//載入dll的時候執行相關載入操作

            Editor ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
            ed.WriteMessage("\n載入cadObjArx\n");
            load();
        }

        public void Terminate()
        {//這個是推出時執行
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            doc.LockDocument(DocumentLockMode.NotLocked, "", "", false);
        }
        private void load()
        {   //這裡添加一個工具條，添加一個按鈕綁定下麵的InitT命令
　　　　　　  //這個是通過引用cad的com組件實現的，需要引用cad的Autodesk.AutoCAD.Interop和Autodesk.AutoCAD.Interop.Common兩個com組件，
            AcadMenuGroups menugroups = (AcadMenuGroups)Application.MenuGroups;
            AcadToolbar toolbar = menugroups.Item(0).Toolbars.Add("Test");
            AcadToolbarItem item = toolbar.AddToolbarButton(toolbar.Count, "InitT", "測試", "InitT\n");
            item.SetBitmaps("設置16x16.bmp", "設置32x32.bmp");
            toolbar.Dock(AcToolbarDockStatus.acToolbarDockTop);
        }
    }
    public class CADCommandS
    {
        [CommandMethod("InitT",CommandFlags.Modal)]//特性標識，標識這個是cad命令
        public void Init()
        {//這裡做個測試，命令行中輸出一句話，按下上面添加的按鈕或者在命令行中輸入命令就會被執行
            Editor ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
            ed.WriteMessage("測試init\n"); 
            
        }

        [CommandMethod("ListEntities")]
        public  void ListEntities()
        {//這個是遍歷當前cad打開的文檔中的對象//在命令行中寫命令即可執行
            Document acDoc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            Database acCurDb = acDoc.Database;
            using (Transaction acTrans = acCurDb.TransactionManager.StartTransaction())
            {
                BlockTable acBlkTbl;
                acBlkTbl = acTrans.GetObject(acCurDb.BlockTableId, OpenMode.ForRead) as BlockTable;

                BlockTableRecord acBlkTblRec;
                acBlkTblRec = acTrans.GetObject(acBlkTbl[BlockTableRecord.ModelSpace], OpenMode.ForRead) as BlockTableRecord;
                int nCnt = 0;
                acDoc.Editor.WriteMessage("\nModel space objects: ");
                foreach (ObjectId acObjId in acBlkTblRec)
                {
                    acDoc.Editor.WriteMessage("\n" + acObjId.ObjectClass.DxfName +":"+ acObjId.Handle.Value.ToString());
                    nCnt = nCnt + 1;
                }


                if (nCnt == 0)
                {
                    acDoc.Editor.WriteMessage("\nNo objects found.");
                }
                else
                {
                    acDoc.Editor.WriteMessage("\nTotal {0} objects.", nCnt);
                }

            }
        }
    }
}

4 　　調試，在項目屬性中，設置調試->啟動外部程式，指定cad的啟動路徑，指定工作目錄為當前程式的生成目錄，既可調試。

這裡每次調試後，都要在啟動cad後，通過netload命令載入dll，比較麻煩，可以在上面的工作目錄下添加一個lsp腳本文件cad2012.lsp，裡面添加一條載入的語句(command "netload" "cadObjArx.dll")

這樣每次啟動調試後，cad為自動載入目錄下的cadObjArx.dll。

還有一個問題，因為上面引用了兩個objectArx的庫，系統預設會把這兩個庫複製到生成目錄下，會導致莫名奇妙的載入失敗，設置成不輸出後，就正常了。

5　　部署，可以再建一個可執行程式的項目，通過調用com組件的方式來啟動cad和載入dll，也可以用上面那個方式吧lsp腳本文件和要使用的cad文件放在同一目錄下，cad為自動執行腳本

下麵通過一個控制台程式啟動cad並載入dll

  　　　　　　Console.WriteLine("start..");
            string sProgID = "AutoCAD.Application.18.2";
            try
            {
                if (System.Diagnostics.Process.GetProcessesByName("acad").Count() > 0)//判斷當前有沒cad在運行
                {
                    Console.WriteLine("獲取打開的cad");
                    acApp = (AcadApplication)Marshal.GetActiveObject(sProgID);//獲取當前運行的cad對象
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("open cad");
                    acApp = new AcadApplication();//沒有直接建一個
                    acApp.Visible = true;
                }
            }
            catch (Exception exc)
            {
                Console.WriteLine(exc.Message);
            }

            if (acApp != null)
            {
                Console.WriteLine("netload begin ");
                try
                {//載入dll
                    string dllPath = @"D:\workspace\test\cadObjArx\bin\Debug\cadObjArx.dll";
                    string sCommand = "(command \"netload\" \"{0}\")\n";
                    dllPath = dllPath.Replace("\\", "\\\\");
                    acApp.ActiveDocument.SendCommand(string.Format(sCommand, dllPath));

                }
                catch (Exception exload)
                {
                    Console.WriteLine("netload err:{0}", exload.Message);

                }
            }