STM32定時器功能強大，共有8個16位定時器，其中TIM6、TIM7為基本定時器，主要產生DAC觸發信號；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5為通用定時器，除了基本的定時外，主要還有幾個可用場合捕獲/比較寄存器，可實現脈衝頻率測量；PWM輸出過程分析；PWM輸入過程分析；定時器時鐘，可使用...
STM32定時器功能強大，共有8個16位定時器，其中TIM6、TIM7為基本定時器，主要產生DAC觸發信號；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5為通用定時器，除了基本的定時外，主要還有幾個可用場合
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- 捕獲/比較寄存器，可實現脈衝頻率測量；
- PWM輸出過程分析；
- PWM輸入過程分析；
- 定時器時鐘，可使用外部脈衝作為定時器時鐘源；
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TIM1和TIM8為高級定時器，它們具有基本、通用定時器的所有功能外，還具有三廂6步電機的介面、剎車功能及用於PWM驅動電路的死區時間控制等。相比通用定時器，主要多出了BRK、DTG兩個結構，因而具有了死區時間的控制功能。
以定時器3為例，初始化程式如下：
void timer_init_(u16 err,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_instructer;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
TIM_instructer.TIM_Period=err;
TIM_instructer.TIM_Prescaler=psc;
TIM_instructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_instructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_instructer);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void NIVC_init()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_instructer;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_instructer.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_instructer);
}
void TIM3_IRQHandler()
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
LED0=~LED0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
其中NVIC初始化上節已有，針對TIM3的初始化，做出詳解。
typedef struct { u16 TIM_Period; u16 TIM_Prescaler; u8 TIM_ClockDivision; u16 TIM_CounterMode; } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_Period 設置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在 0x0000 和0xffff之間；
TIM_Prescaler設置了用來作為 TIMx 時鐘頻率除數的預分頻值。它的取值必須在 0x0000 和0xFFFF 之間；
TIM_ClockDivision 設置了時鐘分割。該參數取值如下：
TIM_CKD_DIV1 TDTS = Tck_tim
TIM_CKD_DIV2 TDTS = 2Tck_tim
TIM_CKD_DIV4 TDTS = 4Tck_tim
TIM_CounterMode 選擇了計數器模式。該參數取值如下：
TIM_CounterMode_Up TIM 向上計數模式
TIM_CounterMode_Down TIM 向下計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM 中央對齊模式 1 計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM 中央對齊模式 2 計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM 中央對齊模式 3 計數模式
函數TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)功能為使能特定的中斷，其中輸入參數TIM_IT為使能或者失能TIM中斷，可以一個或多個值組合，其值如下：
TIM_IT_Update TIM 中斷源
TIM_IT_CC1 TIM 捕獲/比較 1 中斷源
TIM_IT_CC2 TIM 捕獲/比較 2 中斷源
TIM_IT_CC3 TIM 捕獲/比較 3 中斷源
TIM_IT_CC4 TIM 捕獲/比較 4 中斷源
TIM_IT_Trigger TIM 觸發中斷源
