版權聲明：本文為博主原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。本文鏈接：https://blog.csdn.net/wzt_007/article/details/78622698通信分為四大步驟，握手、數據交換、準備結束、正式結束 如以下場景： 兩個陌生人 ...
版權聲明：本文為博主原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。
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通信分為四大步驟，握手、數據交換、準備結束、正式結束
如以下場景：
兩個陌生人是進行溝通，為了顯得更有主次關係，選取老闆和新員工進行溝通的場景，老闆一般占有主動權，而且手中有新員工的基本信息，比如姓名，年齡，性別等。溝通開始：
老闆：“XXX，歡迎你加入我們公司，為公司註入新的血液！”伸出握手姿勢 —— 主握手
新員工：“承蒙厚愛，有幸加入我們公司，我覺得是一種光榮！”握手 —— 握手成功
老闆：“想必已經讀過員工手冊了吧，說說你對前兩條的理解。” —— 執行溝通
新員工：“第一條……，第二條……” —— 從應答
……
老闆：“回答的很好，確實是我們迫切想招募的人，以後看你的精彩表現了！” —— 主要求溝通結束
新員工：“一定不負厚望，必努力工作！” —— 從做好結束準備
老闆離開 —— 溝通結束
主從器件
在通信的時候，匯流排上必須且只能有要有一個為主器件，其他的都為從器件
在匯流排上表現為主控的器件叫做主發送器/接收器(MASTER TRANSMITTER/RECEIVER)，主器件只執行發送，不執行接收的，命名為主發送器(MASTER TRANSMITTER)
在匯流排上表現為被控的器件叫做從發送器/接收器(SLAVE RECEIVE/RTRANSMITTER)，有些從器件只執行接收，不執行發送的，命名為從接受器(SLAVE RECEIVER)
一條I2C匯流排最多能掛多少個器件?
串列數據都是以一個位元組一個位元組的方式來衡量的，前幾位用來表示地址（上述對話中的員工名字），地址的最後一位為讀寫操作位（READ/WRITTE位，簡寫為R/W，邏輯1表示讀，邏輯0表示寫），以最開始的一個位元組作為地址來算的話，那麼除去位元組的最後讀寫標誌位，就剩 8 – 1 = 7bit了，所以理論上以1個位元組為地址來算的話，就可以分配2的7次方128個地址，就可以掛上128個器件（極端情況，假設這128個器件都是從機的話，就還需要掛一個主器件，合計就是128 + 1 = 129個器件了）。要是想掛更多的器件，那麼就須得將地址位擴展，比如將前兩個位元組作為地址，去掉最後的一位讀寫標誌位
以上是理論的演算法，在實際的器件中，都是以第一個位元組作為地址的，而且大部分的器件的地址高四位已經被根據不同功能的晶元分配了不同的編碼（例如，AD/DA轉換晶元PCF8591的前四位為1001，E2PROM晶元AT24C02的前四位為1010，具體的晶元就得查查手冊了，這裡只說明原理），那麼同一種功能晶元（地址前4位都相同）最多只有 8 – 4 – 1 = 3位用來分配地址了，也就是最多可以掛2的3次方8個同種功能晶元。用一個問題來深化理解一下。
握手與結束
I2C協議有規定，在SCL和SDA均為高電平的前提下，檢測到SDA有下降沿信號，則建立I2C的通信開始；同樣的，在SCL為高電平，SDA為低電平的前提下，檢測到SDA有上升沿信號，則I2C通信正式結束。
由圖中虛線框中引出的：匯流排閑的時候，兩根信號線都是高電平的。不管是通信建立和通信結束階段，SCL都是高電平，SDA的變化控制著通信的建立與結束；在SCL為高電平的情況下，SDA信號的轉變就對通信起著強制性作用，要麼通信建立，要麼通信正式結束，有且僅有這兩種情況！也就是說，在數據交換的過程中，要對SCL這根信號線尤為註意，在數據變化的時候，一定要保證SCL是為低電平！讓數據的變化在SCL的“安全”狀態下進行，所以需要牢記一點，數據變化，時鐘線低電平先行，如下圖所示。
通信
在每次寫數據的時候，每寫一個位元組數據（不論是必要的從器件地址數據、從器件控制數據，還是需要寫到從機里的數據），從器件都有一個ACK（從器件的應答實現是將SDA線拉成低電平，所以在寫完第8位數據以後，切記要把SCL的電平拉成低電平，等一小段時間以後，在將數據線拉高去讀SDA的數據，原因在握手和結束講了。讀數據時，主器件每接收到從器件的一個位元組數據，也都要回覆一個ACK，主器件ACK有兩種，一種表示收到數據，且準備接收下一次數據（0，ACK），一種是收到數據，但不准備接收下一次數據（1，NO ACK）
我總結的讀寫流程，如果有問題，歡迎大家指出
讀：
start>>（主：地址）>>（從：first_Data）>>（主：ACK）>>（從：second_Data）>>（主：ACK）>>（從：third_Data）>>（主：NO ACK）>>stop
寫
start>>（主：地址）>>（從:ACK）>>（主：first_Data）>>（從:ACK）>>（主：second_Data）>>（從:ACK）>>（主：third_Data）>>（從:ACK）>>stop
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