嵌入式02 STM32 10 定時器中斷

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一、STM32通用定時器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5共四個通用定時器，它們之間完全獨立，不共用任何資源）

　　STM32F1系列的通用定時器是一個通過可編程預分頻器（PSC）驅動的16位自動重裝載計數器（CNT）構成。

　　STM32的通用計時器可用於：

　　　　測量輸入信號的脈衝長度（輸入捕獲）

　　　　產生輸出波形（輸出比較和PWM）

　　使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制器預分頻器，脈衝長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。

　　通用定時器TIMx功能：

　　　　1、16位向上、向下、向上/向下自動裝載計數器（TIMx_CNT）。

　　　　2、16位可編程（可以實時修改）預分頻器（TIMx_PSC），計數器時鐘的分頻繫數為1~65535之間的任意值（2^16=65535）。

　　　　3、每個通用定時器有4個獨立通道（TIMx_CH1~4）,可以用作

　　　　　　A、輸入捕獲

　　　　　　B、輸出比較

　　　　　　C、PWM生成（邊緣或中間對齊模式）

　　　　　　D、單脈衝模式輸出

　　　　4、可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（用一個定時器控制另外一個定時器）的同步電路。

　　　　5、產生中斷/DMA的觸發來源：

　　　　　　A、更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化（通過軟體或者外部/內部觸發）

　　　　　　B、觸發事件（計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發）

　　　　　　C、輸入捕獲

　　　　　　D、輸出比較

　　　　　　E、支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾感測器電路

　　　　　　F、觸發輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理

二、定時器的計數模式

　　1、向上計數模式：計數器從0計數到自動重裝載值（TIMx_ARR），然後重新從0開始計數並且產生一個計數器溢出事件。

　　2、向下計數模式：計數器從自動裝入的值（TIMx_ARR）開始向下計數到0，然後從自動裝入的值重新開始，並產生一個計數器向下溢出事件。

　　3、中央對齊模式（向上/向下計數）：計數器從0開始計數到重裝載值-1，產生一個計數器溢出事件，然後向下計數到1並產生一個計數器溢出事件，然後再從0開始重新計數。

三、定時器溢出時間

　　Tout（溢出時間）= (ARR+1)(PSC+1)/Tclk                    

　　ARR：自動重裝值

　　PSC：預分頻繫數

　　Tclk：APB1倍頻得到的（APB1的分頻繫數為1，Tclk等於APB1，不等於1時，則Tclk等於APB1的兩倍）

四、軟體設計

　　使用定時器中斷3控制LED1和LED2閃爍

　　子函數

 1 #include "timer.h"
 2 #include "led.h"
 3 
 4 void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)                  //定時器3初始化，
 5 {
 6     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;        //
 7     NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Structure;                    //
 8     
 9     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定時器3時鐘
10     
11     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;                //自動重裝載值
12     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;            //預分頻繫數
13     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上計數
14     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //
15     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);                    //
16     
17     TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);        //開啟定時器中斷，更新中斷
18     
19     
20     //中斷優先順序
21     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;            //TIM3中斷
22     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
23     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占優先順序0級
24     NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //從優先順序3級
25     NVIC_Init(&NVIC_Init_Structure);                //初始化NVIC寄存器NVIC
26     
27     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                            //使能定時器
28 }
29 
30 void TIM3_IRQHandler(void)
31 {
32     if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET)        //狀態標誌位獲取
33     {
34         LED1 = !LED1;
35         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);        //狀態標誌位清除
36     }
37 }

　　主函數

 1 #include "stm32f10x.h"
 2 #include "led.h"
 3 #include "delay.h"
 4 #include "wdg.h"
 5 #include "key.h"
 6 #include "beep.h"
 7 #include "timer.h"
 8 
 9 int main(void)
10 {
11     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);            //中斷優先順序分組，載misc文件中
12     delay_init();        //延時初始化
13     LED_Init();            //LED初始化
14     
15     TIM3_Int_Init(4999, 7199);        //定時器中斷初始化
16     
17     while(1)
18     {
19         LED2 = !LED2;
20         delay_ms(200);
21     }
22     
23 }